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我使用了兩個三菱伺服電機(jī)改造了一臺機(jī)器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ�有人能指教我一�?先謝謝啦

引用

引用樓主源源于2011-03-15 13:23發(fā)表的 伺服電機(jī)有抖動現(xiàn)象 求高手指教 :
我使用了兩個三菱伺服電機(jī)改造了一臺機(jī)器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ�有人能指教我一�?先謝謝啦

確認(rèn)是提升時有反向抖動嗎。那下降時有嗎。
說說我的理解，通常作為提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)，都帶有剎車。設(shè)計的時候，一般在電機(jī)未進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備畢時，必須使剎車部分保持在制動狀態(tài)。而電機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備畢后，電機(jī)的電磁場產(chǎn)生，剎車部分就應(yīng)該脫離制動狀態(tài)。
電磁場的產(chǎn)生若滯后于剎車的釋放，必然引發(fā)提升初始的下墜，
此下墜過程又產(chǎn)生伺服誤差，伺服部分又自動修正，讓電機(jī)多動一下補(bǔ)償初始的下墜誤差
而樓主所說，極似電機(jī)啟動與剎車通斷的配合存在時間差問題
個人理解
限于經(jīng)驗(yàn)和水平有限，如有偏頗，敬請同行指正

引用

引用第16樓hzhcdy于2011-03-19 23:56發(fā)表的  :
我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機(jī)一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動，
建議調(diào)一下增益，要不就是功率選小了！

本人2樓樓主，就是歪門邪道的那位
細(xì)細(xì)回顧本人前次發(fā)言，確實(shí)多有考慮不周及語焉未詳之處，實(shí)在是本人水平有限，尚需靜下心多充電少發(fā)言
本人閉嘴之前，在此再啰嗦兩句過把嘴癮

  評16樓樓主

“但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的”“伺服的剎車是用來防止掉電的時候，垂直軸左右落體的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動”
這兩句話有些孤陋寡聞之嫌

在數(shù)控設(shè)備上，不僅僅垂直軸，水平軸也有，編碼器反饋信息與指令信息偏差時，軸在當(dāng)前位置或運(yùn)動過程中不停地前后補(bǔ)償運(yùn)動甚至劇振囂叫，這種現(xiàn)象即使沒親身遇到，只要花點(diǎn)時間翻翻書也能了解到。
在某些場合，剎車就是用作工作中的制動以確保加工精度不受切削力沖擊而影響，譬如意大利所產(chǎn)的saimp曲軸磨床的Z軸（移動工作臺）移到任意加工位置時剎車就制動了，搞過磨床的都知道，Z軸是水平安置的。水平軸有此例，某些特定設(shè)備的垂直軸也許更需要吧。
樓主說不能，不知有否通知其他同行或外國同行了
其實(shí)很多東西，沒有行不行或能不能，只是到底是否有必要