成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

shinelee520
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看shinelee520的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-19 12:15
本人是一機械電子專業的大四學生,目前正在做畢業設計,題目是 直角坐標運動機械手控制系統設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過伺服放大器,用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學,現在感覺一頭霧水,不知道該從哪里下手,請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業設計呢?懇請大家幫我提點思路,或者推薦一些教程,手冊或者案例之類的,小弟不甚感激!
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1786 個
工控威望: 5347 點
下載積分: 21355 分
在線時間: 1602(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-01-25
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-19 14:09
要說你們大學里教的東西啊,拿到實踐中啥也不是。還整什么直角坐標呢。PLC控制定位模塊那就是發脈沖,最多也就是三個伺服電機旋轉的先后順序或者旋轉方向和定位的位置罷了。說說具體是怎么控制著三個方向的,就是它的邏輯關系。比如哪個電機先轉哪個后轉等等。我這人說話就是直爽,見諒�。�!
匯榮鋁業
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1786 個
工控威望: 5347 點
下載積分: 21355 分
在線時間: 1602(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-01-25
查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-21 08:21
引用
引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發表的  :
具體的先后順序是:先定位X,Y方向,然后Z向機械手下降抓取物體,提升,然后平移到另一坐標,再下降放下重物,大致就是這樣的

你的控制要求都說明白了嘛,程序就應該好寫了呀。先寫手動控制部分,然后再寫自動控制部分。

91久久综合九色综合欧美亚洲 | 亚洲av综合色区无码专区桃色 | 双乳奶水饱满少妇呻吟 | 国产精品久久久久久久久免费 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 色拍自拍亚洲综合图区 | 国模无码视频一区 | 国产精品久久久久久久久久直播 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 熟女少妇精品一区二区 | 国产成人丝袜网站在线看 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 在线永久看片免费的视频 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 免费无码av一区二区三区 | 国产亚洲av片在线观看18女人 | 毛色毛片免费观看 | 丁香五月天综合缴情网 | 成年免费视频黄网站zxgk | 在线麻豆精东9制片厂av影现网 | 精品一区二区三区无码免费视频 | 中文字幕亚洲综合久久菠萝蜜 | 我和亲妺妺乱的性视频 | 中文字幕人成人乱码亚洲电影 | 国产精品妇女一二三区 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 成人国产精品免费视频 | 少妇又紧又深又湿又爽视频 | 精品精品国产高清a毛片 | 996免费视频国产在线播放 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 国产一二三四区中 | 美女视频网站黄色 | 国产一区二区在线免费观看 | 久久aⅴ免费观看 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 精品水蜜桃久久久久久久 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 91麻豆精品国产高清在线 | 骚片av蜜桃精品一区 |