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工控人家園 三菱工控論壇 很奇怪伺服不反轉(zhuǎn)

潔白的月光

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樓主發(fā)表于: 2017-04-26 20:49

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以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負脈沖都一個轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強制啟動了方向信號才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。

吳工2014

微信：13549987100，學！！！

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1樓發(fā)表于: 2017-04-27 08:04

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你的方向Y是否雙線圈了？

樓主留言：

哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫一起手動測試各個指令正反轉(zhuǎn)--忘記去掉了。

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

工控人家園 三菱工控論壇 很奇怪伺服不反轉(zhuǎn)

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樓主留言：