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請問各位高手，用三菱PLC是如何控制步進電機正反轉的

用PLC的Y0和Y1點產生脈沖和方向，連接步進電機的脈沖輸入及方向輸入，具體編程也不難，樓主多學一下吧

這個比較簡單,查一下資料
動下手就解決了

用其它的Y點去控制步進驅動器的正反轉的輸入點即可。

發出的是+pluse時正傳，發出-pluse時反轉，一般步進電機上都有脈沖方向端子，將它與PLC輸出點如Y1連接即可，如用DRVA  DRVI指令等。正傳時YI ON    反轉OFF.

可以有兩種方法啊，一種是直接用PLC程序來改變脈沖方向，就可以改變電機方向，另點外可以脈沖信號不變，用PLC的一個輸出控制一個繼電器來改變電機的A,B向的電源方向啊！前一種做起來方便，后一種需要做控制電路，復雜一點噢。

發出的是+pluse時正傳，發出-pluse時反轉，一般步進電機上都有脈沖方向端子，將它與PLC輸出點如Y1連接即可，如用DRVA  DRVI指令等。正傳時YI ON    反轉OFF，用PLSY同上也可以。

用三菱的來講，舉例比如使用PLSY指令
步進或伺服控制方式采用脈沖+方向控制，Y0或Y1輸出脈沖，Y2輸出控制方向
程序如下：
LD M0
PLSY K1500 K0 Y0
ANI M1
OUT  Y2
LD M1
PLSY K1500 K0 Y0
M0正轉（Y0輸出脈沖，Y2控制方向）
M1反轉（Y0輸出脈沖，Y2斷開）

學習學習

1有的時正反向脈沖，2脈沖加方向