成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

         一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機，由施耐德ATV31H變頻器控制，經減速箱通過鏈條傳動，拖動約3噸重的吊籠，從原點向前運動，到達終點后停1秒，手動或自動返回原點，等待下一次啟動命令。原點到終點的長度約2.5米，吊籠往返一次約12秒，一個循環周期3到5分鐘。變頻器啟動時，在2.2秒內由0赫加速到70赫（起步時沒有慢速及快轉慢控制，一直加速），到達終點前約25厘米由接近開關控制轉換為慢速，從70赫高速轉為20赫的低速繼續向前，到達終點接近開關時，立即剎車（通過制動電阻剎車，制動量為60﹪，變頻器從20赫降到0赫時間為0.1秒）；等待1秒后，2.2秒內由0赫加到70赫啟動返回，然后到達終點前約25厘米轉為20赫，到達終點時剎車，重復向前運動時的過程。
    這是一個有手/自動選擇的控制，自動時控制比較好，吊籠控制精度在±2mm，基本滿足控制要求，但手動時，容易發生退不到位的情況，特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時精度更差，這時就算轉為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高，這樣在吊籠作升降運動時（吊籠除了做往復運動外，還做升降運動），極易損壞。
    問題：1，在不改變變頻器高低速頻率的情況下，如何解決控制精度？
        2，制動電阻選取75歐，800瓦的，是否滿足制動要求？

考慮用制動單元并外加機械剎車

電磁抱閘會產生反彈力，行不通的。

可以用高低速2個檔位，高速運行碰到后換低速，低速運行停止

考慮用制動單元并外加機械剎車

用編碼器測距控制 變頻器（吊籠）的運行速度

制動電阻可選取50歐，1000瓦.

引用

引用第3樓jx_einstein于2012-05-16 21:23發表的  :
可以用高低速2個檔位，高速運行碰到后換低速，低速運行停止

現在就是這樣控制的呀。高速運行，撞到快轉慢開關后轉低速，撞到終點開關后停止。
曾試過在原點處加裝一個接近開關控制手動時的停止，但效果不理想，控制精度依然很低。

引用

引用第5樓chengjianbo于2012-05-16 22:09發表的  :
用編碼器測距控制 變頻器（吊籠）的運行速度

這有個問題，吊籠的慣性很大，而且是鏈條傳動，非剛性連接，有緩沖，會產生反彈力。變頻器70赫轉為20赫直到停止的距離只有25厘米左右，而且變頻器的制動量是固定的，就算用編碼器控制在自動時能到精確停止，但在完全手動時（在手動時，它不一定就是70赫轉為20赫，有可能變頻器只加速到40赫時，就撞到了快轉慢開關了，這時慣性小，而變頻器的制動力矩是固定的，這個時侯測距控制就失效了，鐵定退不到位的）就沒什么效果了。

引用

引用第6樓luyuemin于2012-05-16 22:18發表的  :
制動電阻可選取50歐，1000瓦.

加大制動力情況會好轉？