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liuzhentong
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 16:54
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求教QD75  緩沖存儲器地址817的OPR請求標志位b3和完成標志位b4的含義   怎么理解     運用的時候有沒有什么局限性   O(∩_∩)O謝謝答復(fù)
oyiwiw
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-09 23:37
G817  我一般都用于伺服歸零時的狀態(tài)讀取，程式如下
在主程式里寫
假設(shè)定位模塊在第一槽  IO分配為  00-1F
LD  SM400                MOV        U0\G817      D50

在歸零的SFC步里面這樣寫

LD     SM400           MOVP  K9001     U0\G150
                                  OUT       Y10

在歸零的SFC轉(zhuǎn)換條件里

LDD=   當前位置的DXX   K0    
LDI      X0C
AND     D50.4

TRAN

當D50.4為ON時，表示歸零結(jié)束
樓主留言：
熱心助人，祝好人常樂
qiangaizhu
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-10 12:53
沒有什麼顯示  B3是伺服歸原點時變ON  完成後OFF  B4原點完成後ON 要自保起來
樓主留言：
熱心助人，祝好人常樂

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