成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

            現在有一個伺服進行原點回歸，遇到近點開關開始減速，當接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點。
問題出現了：第一次，假如我馬達在B點開始進行原點回歸，遇到近點開關時開始減速，此時減速后正好馬達轉了1/2圈，接收到Z相信號，認為此處為原點了。
            第二次，A點和B點相距1/2圈，從A點開始進行原點回歸，按照第一次回原點知道的距離計算，當馬達遇到近點開關時，此時正好也是Z相脈沖發出的位置，那豈不是兩   次 原點的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！

在近點開關后面裝個原點開關，用這個信號做為原點

是要避免這種情況，可前后調整近點開關避開這個位置

問題已經解決，其實只是自己腦袋短路了。

怎么解決的，樓主也不分享下

不是不分享，只是當時腦袋出問題了。你這么要求就說一下：


當馬達在B點向近點開關運行，然后減速1/2圈收到Z相信號。——————這句話沒有問題是對的

然后我就以為第二次回原點在A點時回原點時（A和B點相差1/2圈），就錯誤的認為這個1/2圈和遇到近點開關后走的1/2圈相互抵消了，其實這樣的想法是錯誤的，當你把馬達移動到A點時，編碼器正好也反向運行到1/2處，所以沒有抵消那回事。

理解失誤。
A點/B點異或是其他千千萬萬個點，在實際使用中你都無法避免。
而原點只是與Z相有染，與AB點無關。