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皮帶上有一個(gè)個(gè)紙包裝箱走過(guò)，要求每個(gè)箱一到了，自動(dòng)投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當(dāng)然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動(dòng)投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過(guò)用振動(dòng)盤(pán)分散味精包（包太軟了有時(shí)振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時(shí)間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒(méi)任你自由發(fā)揮用機(jī)械和電氣控制都行關(guān)鍵是療效，歡迎討論�。�

用氣缸吸放同時(shí)幾組動(dòng)作行不行。比如4組氣缸同時(shí)吸放，那么你的時(shí)間就是增到4倍

謝謝2樓的朋友，不用氣缸吸，還有更好的方法嗎？

這速度，每秒鐘兩包以上。一次之投一包。人都做不到、

正解

我有個(gè)想法，可以用機(jī)械加重力傳感器，用機(jī)械手抓料，用重力傳感器檢測(cè)料，看是否有料或料多啦，把這些我們作為不良的可以排除出去，給你參考下。

能不能讓味精包的供應(yīng)商把味精包做成一卷卷的，要么用機(jī)器人吧。

速度要求好高

是啊！做成連續(xù)的包裝就好辦多了。

要求有點(diǎn)高！

這個(gè)要多做試驗(yàn)。把包包放入(類(lèi)似于)離心風(fēng)機(jī)的“風(fēng)輪”內(nèi)，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)輪，部分包包肯定會(huì)隨葉片而轉(zhuǎn)，包包轉(zhuǎn)到其上半周會(huì)掉(散)落，其過(guò)程中需調(diào)整風(fēng)輪葉片密度和傾斜度，以每次掉(散)落數(shù)量合適為止，如上述OK，手動(dòng)改為電動(dòng)，后面的流向、如何放入包裝箱等控制就相對(duì)簡(jiǎn)單了。以上只是本人想到的，如果是我接的單，我會(huì)這樣去試試，