成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

安川機(jī)器人DX100，裝了cc-link模塊，和上位機(jī)三菱Q系列PLC通過cc-link總線通訊，三菱Q PLC為主站，機(jī)器人為從站，我想把上位機(jī)的一個(gè)Y輸出信號(hào)傳入到機(jī)器人上的通用輸入上通過cc-link，把機(jī)器人上的通用輸出通過CC-LINK傳出到上位機(jī)X輸入上，該怎么弄？

ROBOT 的控制箱可以站數(shù)，只要你PLC會(huì)設(shè)定站數(shù)，與安川的CC-LINK是一樣的站數(shù)(在電控箱裡頭)及包率(要從teaching BOX上去設(shè)定)，就可以抓取到他的訊號(hào)!~
如果都不知道!~可已請(qǐng)安川的人協(xié)助幫忙，這些都是裝機(jī)時(shí)就該設(shè)定好的參數(shù)!~

上位機(jī)，機(jī)器人的站地址等參數(shù)我都會(huì)設(shè)定，就是不知道上位機(jī)的遠(yuǎn)程輸入輸出怎么和機(jī)器人里面的通用輸入輸出對(duì)應(yīng)起來，比如分配到機(jī)器人上的遠(yuǎn)程輸出Y420,我怎么查對(duì)應(yīng)機(jī)器人里面的哪個(gè)通用輸入in#多少呢？再比如分配到機(jī)器上上的遠(yuǎn)程輸入X420，對(duì)應(yīng)到機(jī)器人里面的通用輸出是多少呢？