成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

安川機器人DX100，裝了cc-link模塊，和上位機三菱Q系列PLC通過cc-link總線通訊，三菱Q PLC為主站，機器人為從站，我想把上位機的一個Y輸出信號傳入到機器人上的通用輸入上通過cc-link，把機器人上的通用輸出通過CC-LINK傳出到上位機X輸入上，該怎么弄？

ROBOT 的控制箱可以站數，只要你PLC會設定站數，與安川的CC-LINK是一樣的站數(在電控箱裡頭)及包率(要從teaching BOX上去設定)，就可以抓取到他的訊號!~
如果都不知道!~可已請安川的人協助幫忙，這些都是裝機時就該設定好的參數!~

上位機，機器人的站地址等參數我都會設定，就是不知道上位機的遠程輸入輸出怎么和機器人里面的通用輸入輸出對應起來，比如分配到機器人上的遠程輸出Y420,我怎么查對應機器人里面的哪個通用輸入in#多少呢？再比如分配到機器上上的遠程輸入X420，對應到機器人里面的通用輸出是多少呢？