成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時松時緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現(xiàn)了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數(shù)關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發(fā)表的  :
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答,小白還想深入了解一下,這個方案能不能再具體一點,比如需要涉及到哪些設備?
你的意思是說收卷電機就用普通的步進電機控制速度,而放卷電機那邊用力矩電機,就控制它的輸出力矩就行了,是吧?那放卷電機的速度怎么確定的呢?是不是設定了力矩之后,電機就會自動確定轉速
對于150um左右的薄膜,電機的扭矩應該選擇多大的合適呢?
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 478 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-09-17
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法,加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 284 點
下載積分: 5330 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。或加個編碼器控制放卷張力也行,用步進電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發(fā)表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線速,以保證設定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調整轉速,這個可行
但現(xiàn)在我想簡單點,盡量不用傳感器,希望通過電機+控制器就能完成,如果有這方面具體點的方案,請賜教,謝謝~
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 1194 點
下載積分: 8839 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2025-09-13
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發(fā)表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機


我目前打算采用附件中(1.PNG)的結構來實現(xiàn)恒張力
在放卷一端用力矩電機+驅動器輸出恒張力,力矩電機的扭矩隨卷徑隨時改變;在收卷一段用普通的電機輸出初始轉速。請教這樣的系統(tǒng)可不可行?

今晚咨詢了力矩電機廠商的工程師,告知不行!收放卷最簡單的系統(tǒng)至少必須是中間加入牽引電機+收卷+放卷,在收放卷兩端都使用力矩電機+驅動器(2.PNG),才能完成恒張力。他的解釋我不太明白,但我覺得工業(yè)上肯定存在我描述的結構,所以很疑惑

請多多指教,拜謝:)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發(fā)表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET,抗拉性比較強,感覺是沒那么容易拉斷的,關鍵是過程中不能出現(xiàn)松動!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理,所以不能有其他的輥與薄膜接觸(如果很長的薄膜,那也許可以再兩端加但這是以后的問題,目前不能用)
不過我對速度的要求不高,關鍵是能夠收放,然后張力恒定(至少不要松掉,凹下去),能做到這個目的就可以

我在放卷一端用力矩電機+控制器,收卷一端用普通的電機給初始轉速,你看看這樣的方案成不成 :)
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 2532 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-10-07
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 水蜜桃av无码一区二区 | 羞羞视频免费在线看 | 最新亚洲一卡二卡三卡四卡 | 久久91久久| 国产精品一区二区亚瑟不卡 | 秋霞欧美一区二区三区视频免费 | 亚洲 自拍 欧美 日韩 丝袜 | 免费观看的av在线播放 | 欧美另类变人与禽xxxxx | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 全部免费毛片在线播放网站 | 综合色伊人 | 国产呻吟久久 | 97国产高清dvd | 99蜜桃臀久久久欧美精品 | 丝袜美女啪啪 | 国模丽丽啪啪一区二区 | 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 国产成人一区二区在线 | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 黄色特级毛片 | 美女视频黄又黄又免费 | 欧洲性网站 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 日本最新免费二区三区 | 成 人 网 站 在 线 免费 观 看 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 激情av网址| 色一乱一伦一图一区二区精品 | 少妇又色又爽 | 亚洲同性男网站 | 免费观看亚洲 | 99久热| 二区视频在线观看 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 欧美伊人 | 精品午夜中文字幕熟女人妻在线 | 久久婷婷五月综合成人d啪 热99re久久国超精品首页 | www.91porny| re久久| 黑人毛片看看 | 国产又黄又爽又猛免费视频播放 | 久久妻 | 亚洲在线中文字幕 | 2022一本久道久久综合狂躁 | 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 四虎影视永久地址www成人 | 天天操夜夜操夜夜操 | 少妇无码一区二区二三区 | 森泽佳奈av在线播放 | 成人两性视频 | 亚洲国产成人av国产自 | 一区二区导航 | 午夜免费视频观看 | 中文无码不卡人妻在线看 | 国产在线精品一品二区 | 综合伊人久久 | 欧美嫩交一区二区三区 | 久久精品成人免费国产片桃视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲人视频 | 午夜精品无人区乱码1区2区 | 色综合久久无码中文字幕app | 亚洲成av人片在一线观看 | 寂寞人妻瑜伽被教练日 | 精品国产v无码大片在线观看 | 涩涩涩涩涩涩涩涩涩涩 | 亚洲精品少妇高清30p | 欧美日韩在线三区 | 国产高清乱码又大又圆 | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 日本xxxx丰满人妖学校 | 在线观看免费视频网站a站 992在线观看 | 免费网站日本a级淫片免费看 | 中文字幕欧美亚州视频免费 | 日本阿v免费观看视频 | 国产精品嫩草影院久久 | 老色69久久九九精品高潮 | 亚洲成在线观看 | 亚洲日韩∨a无码中文字幕 男女作爱网站 | 国产真实乱对白精彩 | 国产乱码1卡二卡3卡四卡5 | 十八禁视频网站在线观看 | 伊人五月婷婷 | 欧美交换配乱吟粗大 | 久久久久久网站 | 99精品国产99久久久久久51 | 日韩va亚洲va欧美va久久 | 男人的天堂无码动漫av | 国产又粗又爽又黄的视频 | 免费av黄色 | 黄a无码片内射无码视频 | 亚洲精品久久区二区三区蜜桃臀 | 天天艹日日干 | 免费看黄色一级毛片 | 情人伊人久久综合亚洲 | 青青草国产成人av片免费 | 国产精品6999成人免费视频 | 久久久久久久久久久国产精品 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品 | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 对白刺激国语子与伦 | 中文字幕高清一区 | 日本少妇高潮叫床声一区二 | 女人毛毛片 | 国产啪精品视频网站免费尤物 | 青青草视频在线观看视频 | 国产视频99| 久久久久久久久久99 | 天天操天天摸天天爽 | 国产中文字幕第一页 | 又湿又紧又大又爽a视频国产 | 精品国产1区 | 果冻传媒mv免费播放在线观看 | 欧美深夜视频 | 人妻 色综合网站 | 天天射天天草 | 日韩午夜在线 | 国产在线高清精品二区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩亚洲欧美久久久www综合 | 三级动漫在线观看 | 国产午夜亚洲精品理论片八戒 | 18禁裸乳啪啪无遮裆网站 | 午夜小视频在线观看 | 欧美日韩国产精品一区二区三区 | 亚洲区视频在线观看 | 黄在线免费看 | 亚洲成人精品在线 | 永久av免费在线观看 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 欧美另类 自拍 亚洲 图区 | 欧美黑人性猛交xxxx免费动漫 | 奇米影视在线 | 91精品久久天干天天天按摩 | 亚洲人成欧美中文字幕 | 亚洲男人天堂影院 | 人妻精品无码一区二区三区 | 香蕉av一区 | 一本色道a无线码一区v | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡网站 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 国产精品露出 | 网站黄在线观看 | 日韩黄色免费看 | 欧美人一级淫片a免费播放 日日干av | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 亚洲另类伦春色综合小说 | 日本免费观看mv免费版视频网站 | 午夜精品久久久久久99热 | 国产大片一区 | 在线免费看黄 | 99国产精品白浆无码流出 | 少妇18| 成人国产精品免费视频 | 日韩三级中文 | 激情六月网 | 亚洲精品成人久久久 | 肉嫁动漫在线观看 | 香蕉毛片 | 蜜桃av久久久一区二区三区麻豆 | 亚洲伊人久久大香线蕉 | 天堂网视频在线观看 | 98色婷婷在线 | 亚洲最大在线 | 人人干人人舔 | 91狠狠干| av在线免费观看网址 | 狠狠色综合久久丁香婷婷 | 国产日韩欧美亚欧在线 | 国产高清卡1卡2卡3麻豆 | 香蕉福利 | 国产高清一国产av | 欧美成人精品午夜免费影视 | 欧美激情片在线观看 | 欧美村妇另类ⅹxxx性 | 亚洲欧美日本国产高清 | 日本边添边摸边做边爱的网站 | 91精品国自产在线 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美韩国日本在线 | 成人美女黄网站色大色费全看 | 久久综合伊人 | 一区二区三区波多野结衣在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合中文字幕 | 激情喂奶xxxxhd | 三上悠亚在线一区二区 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | h无码动漫在线观看 | 91精品国产成人观看 | 在线播放不卡av | 暖暖视频 免费 日本社区 | 国产又粗又长又黄的视频 | 午夜无码免费福利视频网址 | 亚洲精品a | 欧美人与动牲交精品 | 7777久久久国产精品消防器材 | 五月婷婷激情第四季 | 成人男女视频 | 69做爰高潮全过程免 | 男女又爽又黄激情免费视频大 | 囯精品人妻无码一区二区三区99 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 午夜国产精品视频在线 | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 亚洲视频高清 | 国产乱人偷精品免费视频 | 四虎国产精品永久地址99 | 无遮挡很爽很污很黄的网站 | 久久99国产精品 | 国产剧情一区二区 | 国产高清乱理伦片 | 午夜日本大胆裸艺术 | 99久久国产露脸国语对白 | 99精品全国免费观看视频 | 久久国产精品99久久人人澡 | 无码人妻久久一区二区三区 | 黄色片一级免费 | 91碰在线视频 | 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 不卡的av在线 | 亚洲小视频在线观看 | 蘑菇福利视频一区播放 | 亚洲日韩精品无码专区 | 久久羞羞 | 天天撸夜夜操 | 久久一区精品 | 国产女人夜夜春夜夜爽免费看 | 国产精品人人做人人爽 | 欧美白人最猛性xxxxx | 91精品国产777在线观看 | 男人的天堂欧美 | 日中文字幕 | 国产国产人免费人成免费视频 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 亚洲乱色熟女一区二区三区麻豆 | 久久久中文久久久无码 | 男人你懂的 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中文国产在线观看 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 8090色 | 熟妇人妻无乱码中文字幕 | 国产小仙女精品av揉 | 干美女网站 | 亚洲综合在线播放 | 一区二区三区四区日韩 | 天堂8在线新版官网 | 亚洲国产成人欧美在线观看 | 日韩av看片 | 日韩美女激情视频 | 无码乱肉视频免费大全合集 | 美女丝袜一区二区三区 | 久久夜色av | 丰满岳乱妇在线观看中字无码 | 久久无毛| 亚洲 欧美 综合 在线 精品 | 日韩精品一区二区三区老鸭窝 | 亚洲美女一级片 | 五月婷六月丁香 | 国产精品永久免费视频 | 一夲道av无码无卡免费 | 肉欲性毛片交国产 | 久久91亚洲精品中文字幕奶水 | 成人无码看片在线观看免费 | 一二三四日本中文在线 | 黑人太粗太深了太硬受不了了 | 国产日韩久久久久 | 亚洲国产精品国语在线 | 亚洲美女自拍视频 | 免费一级a毛片 | 日产电影一区二区三区 | 粉嫩毛片 | 四虎最新地址 | 亚洲精品不卡av在线播放 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 久久精品国产99久久6动漫 | 2021无码最新国产在线观看 | 黄色网免费 | 欧美大片免费高清观看 | 无码国产精品一区二区免费16 | 中文字幕无码精品三级在线电影 | 午夜影院在线观看视频 | 无码国产精品一区二区vr | 制服肉丝袜亚洲中文字幕 | 亚洲国产欧美人成 | 97在线公开视频 | 在线黄色大片 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 国产精品久久久久久久一区二区 | 欧美黄色影院 | 色网站综合 | 国产又粗又黄又猛 | 一区二区三区视频在线观看 | 亚洲精品久久无码av片 | av中文字幕一区二区三区 | 久久久久久久国产精品毛片 |