成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動化這一領(lǐng)域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進(jìn)電機(驅(qū)動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時松時緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導(dǎo)一下:
1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進(jìn)行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設(shè)定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現(xiàn)了工藝要求 力矩電機照我的理解,應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負(fù)載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負(fù)載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應(yīng)該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設(shè)定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關(guān)鍵在于兩個步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發(fā)表的  :
收卷電機采用速度控制,放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答,小白還想深入了解一下,這個方案能不能再具體一點,比如需要涉及到哪些設(shè)備?
你的意思是說收卷電機就用普通的步進(jìn)電機控制速度,而放卷電機那邊用力矩電機,就控制它的輸出力矩就行了,是吧?那放卷電機的速度怎么確定的呢?是不是設(shè)定了力矩之后,電機就會自動確定轉(zhuǎn)速
對于150um左右的薄膜,電機的扭矩應(yīng)該選擇多大的合適呢?
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 478 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-09-17
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法,加個編碼器控制放卷張力也行,用步進(jìn)電機
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 284 點
下載積分: 5330 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。或加個編碼器控制放卷張力也行,用步進(jìn)電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發(fā)表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線速,以保證設(shè)定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調(diào)整轉(zhuǎn)速,這個可行
但現(xiàn)在我想簡單點,盡量不用傳感器,希望通過電機+控制器就能完成,如果有這方面具體點的方案,請賜教,謝謝~
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 1194 點
下載積分: 8839 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2025-09-13
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發(fā)表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機


我目前打算采用附件中(1.PNG)的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)恒張力
在放卷一端用力矩電機+驅(qū)動器輸出恒張力,力矩電機的扭矩隨卷徑隨時改變;在收卷一段用普通的電機輸出初始轉(zhuǎn)速。請教這樣的系統(tǒng)可不可行?

今晚咨詢了力矩電機廠商的工程師,告知不行!收放卷最簡單的系統(tǒng)至少必須是中間加入牽引電機+收卷+放卷,在收放卷兩端都使用力矩電機+驅(qū)動器(2.PNG),才能完成恒張力。他的解釋我不太明白,但我覺得工業(yè)上肯定存在我描述的結(jié)構(gòu),所以很疑惑

請多多指教,拜謝:)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發(fā)表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET,抗拉性比較強,感覺是沒那么容易拉斷的,關(guān)鍵是過程中不能出現(xiàn)松動!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理,所以不能有其他的輥與薄膜接觸(如果很長的薄膜,那也許可以再兩端加但這是以后的問題,目前不能用)
不過我對速度的要求不高,關(guān)鍵是能夠收放,然后張力恒定(至少不要松掉,凹下去),能做到這個目的就可以

我在放卷一端用力矩電機+控制器,收卷一端用普通的電機給初始轉(zhuǎn)速,你看看這樣的方案成不成 :)
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 2532 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-10-07
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲精欧美一区二区精品 | 日本高清在线一区 | 黑丝白浆 | 四虎家庭影院 | 国产天堂123在线观看 | 国产系列丝袜熟女精品网站 | 巨胸喷奶水视频www 国语自产少妇精品视频蜜桃 | 激情网五月天 | 婷婷久久亚洲 | 亚洲国产成人久久综合碰碰免 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 国内精品视频在线观看九九 | 在线观看无码av网站永久 | 精品www久久久久久奶水 | 中国少妇内射xxxxⅹ | 美丽人妻系列无码专区 | av一起看香蕉 | 欧美成综合| 最新日本中文字幕 | 日日天干夜夜人人添 | 亚洲一区二区色情苍井空 | 日本a级c片免费看三区 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻av | 二区在线播放 | 五月天婷婷免费视频 | 亚洲欧美午夜 | 亚洲精品久久久久久久观小说 | 91一区二区三区四区 | 97色成人综合网站 | 国产爆乳无码一区二区麻豆 | 综合久久中文字幕 | 亚洲中文字幕精品久久 | 免费精品一区二区三区第35 | 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院 | a级毛片在线看日本 | 一区二区三区四区国产精品 | 亚洲精品国产电影 | 国产午夜精品一区二区三 | 色综合久久一区二区三区 | 成人国内精品久久久久影院vr | av免费在线观看网址 | 大唐艳妇臀荡乳欲伦小说 | 午夜精品久久久久久久99 | 国产99视频精品免费观看9 | 丰满肥臀风间由美357在线 | 强奷乱码欧妇女中文字幕熟女 | 国产亚洲视频在线观看网址 | 少妇爽滑高潮几次 | 中文日韩亚洲欧美字幕 | 久热国产精品 | 国产91观看 | 东北女性一乱一交一情一色 | 亚洲午夜国产精品无码 | 国产又色又刺激高潮视频 | 欧美日韩国产成人 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 日本人与黑人做爰视频 | 爱爱高清视频 | 亚洲成a人在线看天堂无码 超碰大片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人aⅴ综合视频国产 | 国产美女mm131爽爽爽免费 | 国产日本精品视频在线观看 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 一级黄色av片 | 亚洲国产成人av人片久久 | 久久久人人爽 | 国内女人喷潮完整视频 | 狠狠色丁香婷婷综合久久来来去 | 五月天亚洲色图 | 成人综合激情网 | 亚洲h精品动漫在线观看 | 亚洲成人1区 | 人人妻人人澡人人爽不卡视频 | 大肉大捧一进一出好爽视色大师 | 欧美极品少妇xxxx | 草久在线观看 | 日本系列有码字幕中文字幕 | 三级网站av| 国产精品久久久久久亚洲影视 | 国产成人久久久精品免费澳门 | 人妻熟妇乱又伦精品hd | 中文幕专区 | 国产成人免费在线观看 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 久草在线播放视频 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播久久 | 亚洲精品自拍视频 | 国产精品一区二区三区久久久 | 色五月丁香六月欧美综合 | 国产精品国产自线拍免费软件 | 欧美区一区二 | 制服中文字幕 | 精品不卡视频 | 国内精品自国内精品自线 | 久久精品人妻无码一区二区三区 | 国产av亚洲精品久久久久久 | 欧美亚洲日韩国产网站 | www.色亚洲 | 色婷婷av一区二区三区浪潮 | 久久这里只有精品6 | 高清偷自拍亚洲精品三区 | 国产91精品露脸国语对白 | 久久性网 | 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 桃花色综合影院 | 男人猛躁进女人免费视频看n | 亚洲日本成人 | 无码av无码免费一区二区 | 亚洲狼人精品一区二区三区 | 一级又爽又黄的免费毛片视频 | 欧美激情一区二区成人 | 欧美成人播放 | 动漫av一区 | 成人做爰www网站视频 | 麻豆国产96在线日韩麻豆 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85麻豆 | 福利在线观看视频 | 欧美性生交xxxxx无码久久久 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩精品乱 | 久久天堂无码av网站 | www.五月天婷婷 | 久久不见久久见免费视频7 亚洲精品蜜桃久久久久久 日韩高清av | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频 | 日本孕妇潮喷高潮视频 | 日本在线一| 四虎影音先锋 | 亚洲国产综合久久久 | 久久一区国产 | 国产综合久久久久鬼色 | 情侣在线视频 | 亚洲va天堂va国产va久 | 欧美大片免费观看在线观看网站推荐 | 五月婷香 | 国产99在线 | 欧美 | 成年人91视频 | 国产精品美女久久久久久久 | 四虎影院在线免费观看 | 天天做天天摸天天爽欧美一区 | 大乳美女a级三级三级 | 国产精品∧v在线观看 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆 | 国产区在线观看 | 久久久久九九九 | 欧美精品国产综合久久 | 动漫精品啪啪h一区二区网站 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | 国产一区二区三区四区五区美女 | 欧美啪啪一区 | 五月综合色婷婷在线观看 | 久久久一本精品99久久精品66 | 国产白丝精品91爽爽久 | 国产成人亚洲精品另类动态 | 国产精品视频免费看人鲁 | av毛片观看 | 久久精品免费一区二区喷潮 | 亚洲福利一区二区三区 | 欧美五月婷婷 | 成人麻豆亚洲综合无码精品 | 人善交类欧美重口另类 | 免费黄色国产 | 真人真事免费毛片 | 影音先锋男人av橹橹色 | 青娱乐av在线 | 欧美日韩免费网站 | 天堂网www天堂在线资源 | 亚洲激情久久 | 欧美日韩1区2区 | 国产熟女露脸大叫高潮 | 在线免费中文字日产 | 全球欧美hd极品4k | 日本高清视频网站 | 久久久av男人的天堂 | 日本青青草 | 亚洲淫少妇| 欧美成人手机在线视频 | 女人三级毛片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久精品中文字幕有码 | 亚洲视频在线观看网站 | 成在线人永久免费视频播放 | 欧美1页| 久久综合给合久久狠狠狠88 | 国内揄拍国产精品人妻电影 | 欧美精产国品一二三区69堂 | 国产小视频自拍 | 你懂的网站在线观看 | 日韩欧美tⅴ一中文字暮 | 久久免费精彩视频 | www国产精品视频 | 美女隐私羞羞视频在线观看 | 日韩人妻无码精品一专区 | av在线免费观看网站 | 亚洲综合无码一区二区加勒此 | 人妻丰满熟妇av无码片 | 开心色婷婷色五月激情 | 东北少妇国语对白吞精 | 亚洲无av码一区二区三区 | 激情超碰 | 淫欲av | 欧美顶级深喉aaaaa片 | 少妇高潮不断出白浆av | av无码人妻波多野结衣 | 超碰免费在线播放 | 波多野结衣欲乱 | 一区二区三区四区在线视频 | 国产乱人伦偷精品视频色欲 | 亚洲成a人在线观看 | 欧美成人福利视频 | 七月丁香五月婷婷首页 | 爱看av在线入口 | 免费播放毛片精品视频 | 五月激情婷婷网 | 伊人五月天婷婷 | 日本三级香港三级人妇三 | 噜噜吧噜噜色 | 午夜插插 | 免费一级欧美 | 久久人人97超碰国产公开 | 久久久久久综合岛国免费观看 | 久久久久久久.comav | 久久不卡 | 人人妻人人妻人人妻碰碰 | 亚洲日日操 | 亚洲日韩中文字幕无码一区 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 欧美日韩小视频 | 国产丝袜一区二区 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 九九色综合网 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 99久热re在线精品99re8热视频 | 国产清纯在线一区二区vr | 肥婆大荫蒂欧美另类 | 久久先锋男人av资源网站 | 夜精品一区二区无码a片 | 久久九九色 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产精品青青在线麻豆 | 亚州三级 | 天干夜天天夜天干天2004年 | 夜夜操bb | 欧美最猛性视频另类 | 亚洲精品久久国产片400部 | 50岁退休熟女露脸高潮 | 亚洲成年人网 | 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 极品白嫩国产美女高潮在线观看 | 欧美成人片一区二区三区 | 亚洲视频图片小说 | 天堂在线最新版www中文 | 日韩精品一区二区三区中文无码 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 成年无码动漫av片在线观看羞羞 | 嫩草在线免费观看 | 久久99精品国产 | 狠狠色丁香婷婷久久综合考虑 | 麻豆亚洲高清无矿砖码区 | 忘忧草社区在线资源www | 夜夜操夜夜骑 | 伊伊人成亚洲综合人网 | 少妇被粗大猛进去69影院 | 伊人资源 | 新版天堂8中文在线最新版官网 | 乡下少妇xxgaoh性 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 亚洲精品网站在线观看 | 久久黄网| 人人干日日干 | 国产国产人免费人成免费视频 | 国产中文字幕二区 | 亚洲中文无码永久免 | 天天做天天爱夜夜爽 | 国产日韩av一区二区 | 99re在线播放视频 | 日韩不卡在线 | 女人夜夜春精品a片 | 97国产精品一区二区 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 亚洲国产成人精品av区按摩 | 一級特黃色毛片免費看 | 中文字幕久久精品一区二区三区 | 久久天堂网 | 欧美日韩在线观看精品 | 久久久亚洲麻豆日韩精品一区三区 | 婷婷综合在线 | 欧美高清视频 | 免费无码肉片在线观看 | 久久国产日韩 | 亚洲男人的天堂网站 | 在线免费看av的网站 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 日本欧美久久久免费播放网 | 亚洲五月网 | 99国产成人综合久久精品欧美 |