成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

就是請(qǐng)問下，在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負(fù)載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉(zhuǎn)矩模式下走的距離到了并且執(zhí)行接下來的程序，這個(gè)在負(fù)載下走一定距離的時(shí)候這個(gè)距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個(gè)脈沖信號(hào)讓PLC的端口進(jìn)行捕獲計(jì)數(shù)呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創(chuàng)的st0150c的，這里先謝謝大家?guī)兔σ幌铝藒~

在位置下才能計(jì)算

轉(zhuǎn)矩模式  位置不能控制，速度也不能控制？

可不可以考慮混合控制？

轉(zhuǎn)矩模式下沒法控制距離！要在位置控制模式下才行！

混合控制

在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服走的距離和速度取決于外部的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服給出的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；伺服給出的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；等于，停止不動(dòng)。在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服電機(jī)如果轉(zhuǎn)動(dòng)，速度會(huì)越來越快，所以轉(zhuǎn)矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大轉(zhuǎn)矩輸出，以求得與外部負(fù)載平衡）。
如果要知道外部伺服電機(jī)走的距離，可以用PLC高速計(jì)數(shù)器接受伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器脈沖信號(hào)（一般驅(qū)動(dòng)器都有這個(gè)脈沖信號(hào)，還要根據(jù)最大轉(zhuǎn)速計(jì)算下脈沖頻率，考慮是PLC本體上高速計(jì)數(shù)是否能接受）

伺服一般都有轉(zhuǎn)矩和位置控制模式

通訊控制伺服 這些都不是問題：
位置可以從伺服驅(qū)動(dòng)器讀回來
扭力可以從伺服驅(qū)動(dòng)器讀回來
速度可以從伺服驅(qū)動(dòng)器讀回來
...
一般伺服驅(qū)動(dòng)器分頻輸出信號(hào)是差動(dòng)輸出 FX1N plc無法接收

伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計(jì)數(shù)口，可以算出位置。但是[你這個(gè)PLC不能直接接收這個(gè)信號(hào)，中間要加轉(zhuǎn)換器幾十元很便宜的，另外FX1N高速口查下有多少K？能不能滿足