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有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點觸發(fā)更準(zhǔn)確點。還是都一樣！
想到了所以就問問。

回原點指令是回到原點傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

引用

引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發(fā)表的  :
回原點指令是回到原點傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

如果每次都用回原點指令的回原點的話，會不會有什么不妥之處呢？有沒有更精確點的說法

每次都用回原點指令的回原點的話速度會慢一點，但是每次都能校準(zhǔn)零點。
一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。

3樓正解，回原點指令會慢點，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開機時可以回原點校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可

直線運動可以.

在初始化完成回零點后，可以用絕對定位模式，能快速回到零點。

3樓是對的，對于一個機器，我覺得一定的時間應(yīng)該做一次回原點，防止誤差越來越大！