成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

江湖蠢驢
級別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來回晃動(dòng)，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
工控威望: 15105 點(diǎn)
下載積分: 7830 分
在線時(shí)間: 1450(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-05-02
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1291 個(gè)
工控威望: 1867 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 960(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-28
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 13621 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-02-17
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來回調(diào)整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

成人免费毛片aaaaaa片 | 黄网站色在线视频免费观看 | 日本艳妓bbw高潮一19 | 国产一级淫片免费播放 | 欧美视频二区欧美影视 | 精品久久久中文字幕人妻 | 久久久久久久亚洲av无码 | 无码人妻丰满熟妇片毛片 | 好吊妞人成视频在线观看27du | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 国产最新进精品视频 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 综合无码一区二区三区 | 国产精品三级在线观看无码 | 久久精品99国产精品日本 | 国产精品免费久久久久影院 | 被伴郎的内捧猛烈进出h视频 | 好吊色欧美一区二区三区四区 | 欧美第一黄网免费网站 | 国产av人人夜夜澡人人爽 | 成人丝袜激情一区二区 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 免费人成再在线观看视频 | 亚洲中文无码av在线 | 精品国产一区二区三区免费 | 日韩免费无码一区二区视频 | 亚洲国产天堂久久综合 | 国产精品无码2021在线观看 | 亚洲av无码久久精品色欲 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 无遮挡国产高潮视频免费观看 | 韩国三级大全久久网站 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 久久久久久久综合色一本 | 99久久久无码国产精品性 | 香港三日本三级少妇三级2021 | 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽 | 久久精品女人天堂av | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 |