成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現在要做一個系統，四軸液壓頂升，要求：頂升速度可以設定，同步位移差不得大于正負0.5mm
硬件：每一軸都有一個壓力傳感器和編碼器，壓力傳感器測油壓，編碼器反饋每一軸的位移，調節壓力和頂升通過每一軸的高頻電磁閥調整
請教大家一下，實現以上功能，用什么算法比較好
個人現在的思路1：以其中一軸為主軸，其他州為從軸，主軸做pid速度控制，其他軸跟隨主軸，各從軸與主軸之間做位移差的pid,但是在pid算法時，pid輸出的最大值如何設定，輸出占空比的周期如何設定
個人思路2：把目標位移分小化，每一次給每一軸一個小的位移，都達到小位移后，再增加位移，依次類推，來達到設定位移（不知道可行否）

0.5毫米，夠厲害。

為什么不換成伺服系統呢

     把目標位移分小化，每一次給每一軸一個小的位移，都達到小位移后，再增加位移，依次類推，來達到設定位移（不知道可行否）

  這方法我做個橋梁千斤頂，我采用的是///電阻位移傳感器////，速度控制用比例閥。不設定任何軸為主，細分每基數，大于的會自動退回，小于的會自動上頂，當4軸相等第一基數完成，在往第二基數執行，直到預設值停止，整個過程全自動跟隨。同時可設每個千斤頂的平衡（偏移量）

關鍵是為什么不能用一根液壓頂？不夠力嗎？何必去做同步這么麻煩，還精度這么高