成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如題，采用的1214C PLC，用的兩個單軸伺服，走的絕對運動定位，Y軸大概要走20多段運動，Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步，一根軸運動完成后，另外一根軸才動。
問題1：每一次調用絕對運動都需要給上升沿，想請教老鳥們是怎么處理的？差不多一起60段的運動軌跡
問題2：現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷，完成一段就記一個上升沿加計數，但是我用梯形圖，寫了太復雜，請問老鳥們都是這么處理的嘛？
就打個比方，Y軸先運動第一段，完成信號給到做判定，將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置，再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜，我試過寫了10段運動軌跡左右，就寫了差不多十幾段程序段（梯形圖）
現在我想請教各位老鳥，如果換個思路，用SCL的case of 多條件分支，有沒有大佬可以指教一下？

用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了

大佬，那啟用絕對運動指令這里怎么處理呢？每做一段運動，位置填進去后，再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿，我有接近60段運動，分別兩個軸。

引用

引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發表的  :
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了

分好程序塊，就這樣一點一點碼出來。

就用這種標志位嘛？大佬

引用

引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發表的  :
分好程序塊，就這樣一點一點碼出來。

      

學習學習，答疑解惑

可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

大佬，你說的是三菱的變址尋址嘛？我用的西門子，能給我詳細講講嘛？求指教

引用

引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了