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樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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1樓  發表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
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2樓  發表于: 2019-09-05 09:01
大佬,那啟用絕對運動指令這里怎么處理呢?每做一段運動,位置填進去后,再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿,我有接近60段運動,分別兩個軸。
引用
引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發表的  :
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
zhengf1989
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3樓  發表于: 2019-09-05 14:55
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
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4樓  發表于: 2019-09-05 22:44
就用這種標志位嘛?大佬
引用
引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發表的  :
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
devin_lxd
大家好才是真的好!
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5樓  發表于: 2019-09-06 08:30
      
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6樓  發表于: 2019-09-06 09:10
引用
引用第5樓devin_lxd于2019-09-06 08:30發表的  :
      
sxguozhifeng
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7樓  發表于: 2019-09-06 14:40
學習學習,答疑解惑
wangnaizhi
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8樓  發表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了
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9樓  發表于: 2019-09-07 17:59
大佬,你說的是三菱的變址尋址嘛?我用的西門子,能給我詳細講講嘛?求指教
引用
引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

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