成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-01-17
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 559 點
下載積分: 540 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-02-05
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 167 點
下載積分: 19988 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-01-22
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

久久久久久国产精品免费免费男同 | 亚洲熟妇av乱码在线观看 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 毛片在线播放网址 | 成av免费大片黄在线观看 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 在线涩涩免费观看国产精品 | 日本特黄特色特爽大片 | 亚洲 小说区 图片区 都市 | 欧美粗大猛烈老熟妇 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 老熟女毛茸茸浓毛 | a级毛片无码久久精品免费 性欧美大战久久久久久久久 | 成人免费在线视频网站 | 亚洲乱码中文字幕综合 | 久久精品人人做人人爽 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 美女hdxxxx中国| 亚洲婷婷五月综合狠狠爱 | 成人精品视频一区二区 | 国产亚洲视频在线观看 | 69久久国产露脸精品国产 | 高清色本在线www | 色老板精品视频在线观看 | 日韩一区二区三区射精 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 被伴郎的内捧猛烈进出h视频 | 中文在线8资源库 | 亚洲精品国产成人 | 1024免费在线观看 | 国产精品亚洲综合一区 | 久久久av波多野一区二区 | 国自产精品手机在线视频香蕉 | 久久久久亚洲av成人无码网站 | 91精品国产欧美一区二区 | 国产乡下三级全黄三级 | 免费国精产品自偷自偷免费看 | 精品欧美成人高清视频在线观看 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 亚洲色偷偷综合亚洲av | 日韩av片无码一区二区三区不卡 |