成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位,這會導(dǎo)致發(fā)生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發(fā)生危險.

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 1142 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-01-17
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學(xué)越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-02-05
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應(yīng)該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應(yīng)該有繼續(xù)執(zhí)行和中止執(zhí)行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 19988 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-01-22
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執(zhí)行完成后,把當(dāng)前位置賦值給目標(biāo)位置,啟動定位時,在把設(shè)定的位置賦值給目標(biāo)位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 精品露脸国产偷人在视频 | 国产欧美日韩精品a在线观看 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 国产女女做受ⅹxx高潮 | 人人妻人人澡人人爽人人精品97 | 成人毛片高清视频观看 | 男女男精品免费视频网站 | 中文日韩亚洲欧美制服 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 亚洲色无码中文字幕手机在线 | 国产亚洲小视频 | 亚洲线精品一区二区三区 | 亚洲人成77777在线播放网站 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 日本艳妓bbw高潮一19 | 最近2019中文字幕大全第二页 | 国产日本在线播放 | 古代三级在线大全视频 | 国产激情一区二区三区 | 毛片24种姿势无遮无拦 | 丰满人妻在公车被猛烈进入电影 | 性色av一区二区三区无码 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 综合无码一区二区三区 | 美丽的熟妇中文字幕 | 女女互磨互喷水高潮les呻吟 | 国产午夜无码精品免费看 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 999精品影视在线观看 | 国产手机精品一区二区 | 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡 | 国产精品一区二区手机在线观看 | а天堂中文在线官网 | 国产麻豆成人精品av | 国产又黄又爽又色的免费 | www.伊人网 | 国产台湾无码av片在线观看 | 国产偷窥熟女精品视频大全 |