成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位,這會導(dǎo)致發(fā)生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發(fā)生危險.

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 1142 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-01-17
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學(xué)越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-02-05
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應(yīng)該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應(yīng)該有繼續(xù)執(zhí)行和中止執(zhí)行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 19988 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-01-22
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執(zhí)行完成后,把當(dāng)前位置賦值給目標(biāo)位置,啟動定位時,在把設(shè)定的位置賦值給目標(biāo)位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

91天堂亚洲精品一区 | 免费av一区二区三区 | 日韩精品无码av中文无码版 | 国产特级毛片aaaaaaa高清 | 成人男女做爰高清免费网站 | 91sao在线看片水片 | 中国老妇女毛茸茸bbwbabes | 色爱情人网站 | 久久9精品区-无套内射无码 | 亚洲av激情无码专区在线播放 | 成人永久免费视频 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 2022国产成人精品视频人 | 乱人伦视频中文字幕 | 亚洲精品字幕在线观看 | 97人妻熟女成人免费视频色戒 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人 | 亚洲av综合永久无码精品天堂 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 99亚洲精品久久久99 | 国产无套护士在线观看 | 毛片a级毛片免费观看 | 一本色道久久88—综合亚洲精品 | 国产综合精品 | 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟漫画 | 国产精品久久久久9999小说 | 狠狠久久亚洲欧美专区 | 无码高潮爽到爆的喷水视频app | 国产女人18毛片水真多1 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 国产日韩欧美网站 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 国产永久免费高清在线观看视频 | 久久黄色一级视频 | 天天躁日日躁狠狠躁av中文 | 久久久久亚洲日日精品 | 久热精品视频在线播放 | 成人在线你懂的 | 欧美中日韩免费观看网站 | 91系列在线 |