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逆風不慫

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2020-11-25 14:07

只看樓主 | 小中大

四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

加減速時間夠嗎，會不會產生過沖

樓主留言：

走的是位置，不是靠感應器。

heidelberg

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阿里旺旺

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2樓發表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

轉盤增加到位檢測，

樓主留言：

只有一個原點感應，一個工位感應，總共四個感應片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位

vx:heidelberg-press

whwanghu

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3樓發表于: 2020-11-25 15:05

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比設置不對吧

樓主留言：

臺達B2 一圈160000個脈沖，我設的400比9 剛好3600一圈

歐姆法拉第

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4樓發表于: 2020-11-25 15:23

只看該作者 | 小中大

走一圈的脈沖數是錯的.
或是脈沖對應的角度換算是錯的.

樓主留言：

圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈

ljb6688

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5樓發表于: 2020-11-25 15:47

只看該作者 | 小中大

是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

歐姆法拉第

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6樓發表于: 2020-11-25 16:10

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自動走3600個脈沖看看是不是一圈?

樓主留言：

第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少

tudou0117

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7樓發表于: 2020-11-25 16:24

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用的是凸輪分割器，還是伺服轉角度等分呀？

樓主留言：

伺服角度等分

WX：13076996110 深圳

ren1823

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8樓發表于: 2020-11-25 18:34

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應該是機構誤差

可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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9樓發表于: 2020-11-25 19:54

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你直接用分割器多好，省時省力

樓主留言：

設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。

工控人加油

工控菜鳥

菜鳥一只

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10樓發表于: 2020-11-26 08:05

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我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差

樓主留言：

這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的

mr_xian

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11樓發表于: 2020-11-26 08:59

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累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點

樓主留言：

試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的

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