成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-04-30
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20870 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-16
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

国产成人精品曰本亚洲78 | 毛片a久久99亚洲欧美毛片 | 91精选国产| 亚洲国产精品成人天堂 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 久久久久久久无码高潮 | 性高湖久久久久久久久 | 四虎影院在线观看 | 国产乡下三级全黄三级 | 国精产品自偷自偷综合下载 | 久久草视频在线 | 少妇高潮惨叫喷水正在播放 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 日韩经典午夜福利发布 | 亚洲男同志gay 片可播放 | 久久久久国产精品熟女影院 | 亚洲伊人色欲综合网 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 国产在线精品一区二区不卡 | 特黄熟妇丰满人妻无码 | 日韩精品久久久肉伦网站 | 一本色道久久88—综合亚洲精品 | 18禁无遮挡无码网站免费 | 国产三级国产精品 | 黑人巨大精品欧美 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 亚洲三区在线观看内射后入 | 18禁超污无遮挡无码免费游戏 | 亚洲最大av网站在线观看 | 国产精品成人无码久久久 | 三个男吃我奶头一边一个视频 | 丰满熟女人妻一区二区三 | 久热香蕉在线视频 | 老妇肥熟凸凹丰满刺激 | 免费a级毛片无码a∨蜜芽试看 | 免费观看日本高清a毛片 | 乱精品一区字幕二区 | 天美麻花果冻视频大全英文版 | 永久免费av网站 | 岛国av无码免费无禁网站 |