成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 21990 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-09-30
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 189 點
下載積分: 1821 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-08-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 午夜精品久久久久久久久日韩欧美 | ts人妖另类精品视频系列 | 成人女人免费视频 | www.620com国产精品 | 四虎成人精品永久免费av九九 | 狠狠操夜夜操 | 天堂综合 | 欧美三级视频在线 | 在线亚洲综合 | 国产精品亚洲精品日韩已满 | 99av成人精品国语自产拍 | 天天噜噜噜| 日韩av在线播| 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速福利 | 三级免费毛片 | 国产91在线高潮白浆在线观看 | 精精国产xxxx视频在线动漫 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线 | 久久久久国产精品视频 | 亚洲男人的天堂在线观看 | 欧美婷婷精品激情 | 亚洲国产精品无码久久sm | 91成人入口 | 这里有精品 | 日韩精品视频免费专区在线播放 | 亚洲成人123 | 片黄在线观看 | 久久婷婷五月综合色国产免费观看 | 午夜精品一区二区三区的区别 | 精精国产xxxx视频在线野外 | 国产剧情av网站 | 九九热中文字幕 | 国产香蕉一区二区三区 | 亚洲日韩视频免费观看 | 福利视频免费看 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 国产精品电影久久久久电影网 | 河北彩花中文字幕 | 亚洲成人一级 | 精品国产污污免费网站 | 久久人人添人人爽添人人88v | 在线免费观看午夜视频8 | 久久精品 | 久久人妻无码中文字幕 | www.天堂av | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 成人亚洲精品久久久久软件 | 国产日产欧产精品品不卡 | 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 日本高清二区视频久二区 | 色姑娘久 | 日韩精品手机在线 | 玩超薄丝袜人妻的经历 | 黄色毛片视频免费 | 99精品大学生啪啪自拍 | 欧美激情免费视频 | 视频一二区 | 日本一区二区不卡视频 | 日本新janpanese乱熟 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产亚洲人成a在线v网站 | 教师夫妇交换刺激做爰小说 | 日本怡红院免费全部的视频 | 一个人看免费视频www | 久久美利坚 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 色网站女女 | 久久亚洲男人天堂 | 狠狠色噜噜狠狠狠 | 国产成+人+综合+亚洲欧美 | 天天综合永久 | 欧美激情精品久久久久久大尺度 | 激情导航| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠22 | 色又黄又爽18禁免费网站 | 国产午夜片无码区在线播放 | 91视频亚洲 | 91亚洲精品久久久蜜桃 | 国产福利自产拍 | 真人做人试看60分钟免费 | 男女啪啪网站大全免费 | 中文字幕亚洲欧美日韩2019 | 青草视频在线观看免费 | 国产丰满老熟女重口对白 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 国内精品久久久久久久影院 | 最新中文在线视频 | 亚洲伦理99热久久 | 日本少妇喷水 | 在线综合亚洲欧美网站 | 免费观看成人www动漫视频 | 尤物精品视频在线观看 | 欧美性猛交╳xxx富婆 | 骚五月婷婷 | 曰韩内射六十七十老熟女影视 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶视频 | 亚洲色无码综合图区手机 | 中文字幕无码成人片 | 国产妞干网| 日本特黄aaaaaa片在线观看 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址 | 色热热 | 国产v亚洲v天堂a无码 | 97熟女毛毛多熟妇人妻aⅴ | 久久夜视频 | 国产偷窥自拍视频 | 国产精品一区二区久久精品 | 91在线porny国产在线看 | 楼下的房客 在线 | 精品视频国产 | 91秦先生在线视频 | 国产男人的天堂 | 美女啪啪国产 | 亚洲久草在线 | 天天干天天插天天射 | 日韩成年人视频 | 国产一级做a爱免费视频 | 深夜福利一区二区 | 国产三区四区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲人午夜精品 | 亚洲精品国产高清一线久久 | 人久久精品中文字幕无码小明47 | 天天干天天色综合 | 成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂 | 天天躁日日躁bbbbb | a∨色狠狠一区二区三区 | 色偷偷91| 欧美成人无码a区视频在线观看 | 国精产品一线二线三线av | 伊人精品无码av一区二区三区 | 国产精品揄拍100视频 | 国产成人精品一区二区不卡 | 国产精品推荐天天看天天爽 | 一个人看的www视频在线播放 | 尤物在线免费视频 | 好色先生视频污 | 狠狠色狠狠人格综合 | 四虎av在线| 久久国产成人亚洲精品影院老金 | 亚洲欧美成人综合图区 | 亚洲网站在线看 | 91精品国产99久久久久 | 国产萌白酱喷水视频在线观看 | 亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说 | 亚洲真人无码永久在线 | 日本黄色一区二区 | 久久精品无码中文字幕 | 亚洲自偷自偷偷色无码中文 | 男人亚洲天堂 | 绝顶丰满少妇av无码 | 成人片黄网站a毛片免费观看 | 亚洲人成网站18禁止大 | 先锋影音xfyy5566男人资源 | 香蕉成人av | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | 欧美丰满大乳大屁股流白浆 | 全免费又大粗又黄又爽少妇片 | 色版视频在线观看 | 久久国产精品嫩草影院的使用方法 | 亚洲有无码av在线播放 | 亚洲午夜成aⅴ人片 | 久久久久久国产精品mv | 国产精品va无码一区二区 | 久久久精品99久久精品36亚 | 日本中文字幕乱码免费 | 99久久久国产精品免费消防器 | 日韩黄色在线观看 | 亚洲欧洲专线一区 | www在线观看国产 | 天天色婷婷| 丰满妇女强制高潮18xxxx | 99久久无码一区人妻a片潘金莲 | 久久久精品日韩 | 欧美乱色视频 | 久久婷婷国产剧情内射白浆 | 欧美精品影院 | 亚洲欧美日韩中文加勒比 | 正在播放国产大学生情侣 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美图片小说 | 最近免费中文字幕大全免费版视频 | 亚洲片在线| 国产伦子系列沙发午睡 | 99re6热精品视频在线观看 | 国产天天操 | 在线免费国产视频 | 欧美粗大视频 | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 精品无码午夜福利电影片 | 亚洲综合爱 | 亚洲一区二区三区在线观看网站 | 亚洲色欲www综合网 av在线播放一区二区三区 | 成人av在线网址 | 日韩av无码一区二区三区不卡 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 毛片91 | 麻豆国产96在线 | 日韩 | 无码免费h成年动漫在线观看 | a最新天堂网资源 | 色老妇 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 五月婷婷六月激情 | 久久精品视频在线看4 | 中文字幕在线观看视频地址二 | 男人天堂99 | 亚洲综合国产成人无码 | 精品亚洲天堂 | 国产高清精品综合在线网址 | 孕妇性猛交xxxxxhd | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 不满足出轨的人妻中文字幕 | 美女露隐私免费网站 | 中文字幕日产无线码一区 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 永久视频在线 | 亚洲大尺度无码无码专区 | 亚洲欧美国产精品 | 一中文字幕日产乱码va | 国产精品久久久久久久免费软件 | 97人妻无码一区二区精品免费 | 色狠狠色狠狠综合天天 | 动漫成人无码精品一区二区三区 | 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 西西人体www303sw大胆高清 | 秋霞鲁丝片一区二区三区 | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 重口sm一区二区三区视频 | 国产91在线播放九色快色 | 99精品视频一区 | 97成人精品国语自产拍 | 最爽free性欧美人妖 | 91夜夜操| 少妇出轨精品中出一区二区 | 国产成在线观看免费视频 | 亚洲成av人片高潮喷水 | 麻豆tv入口在线看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 精品无码一区二区三区 | 91丨九色丨国产丨porny | 久久日本三级韩国三级 | 麻豆aⅴ精品无码一区二区 懂色av懂色aⅴ精彩av | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 激情五月婷婷综合 | 97视频久久久 | 日韩国产丝袜人妻一二区 | 精品综合久久久久久888 | 91精品国产福利在线观看的优点 | 老熟妇乱子伦牲交视频欧美 | a极黄色片 | 无码国产精品一区二区免费虚拟vr | 久久婷婷五月综合色一区二区 | 成人小视频在线播放 | 国产视频在线观看一区二区 | 久草大| 国产精品免费观看久久 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨ | 久久爽久久爽久久av东京爽 | 老师黑色丝袜被躁翻了av | 亚洲日产韩国一二三四区 | 超碰免费av | 久久午夜色播影院 | 北条麻妃一区二区三区中文字幕 | 最新的国产成人精品2020 | 久久久久久综合岛国免费观看 | 乱码一卡二卡新区永久入口 | 男女无套免费视频网站动漫 | 国产99久9在线视频 | 传媒 | 中文无码日韩欧免费视频app | 亚洲精品岛国片在线观看 | 久久久久99精品成人片 | 天天插天天舔 | 国产亚洲精品久久久久蜜臀 | av免费观看入口 | 亚洲国产欧美在线看片一国产 | 中文字日产幕乱码免费 | 国内精品久久久久影院蜜芽 | 欧美日韩在线观看不卡 | 国产午夜精品久久久久 | 国产美女高潮一区二区三区 | 国产欧美日韩一区二区加勒比 | 99re只有精品 | 成人爽a毛片免费 | 久久99国产精品 | 成人国产午夜在线观看 | 成 人 黄 色 片 在线播放 | 久久久久久国产精品亚洲78 | 偷窥妇女撒尿久久 | 日本乱偷互换人妻中文字幕 | 西西人体大胆啪啪实拍 | 久久99久久99久久综合 | 亚洲国产av一区二区三区丶 | 99热香蕉 | av一区免费在线观看 | 91福利在线视频 | 成人午夜视频免费在线观看 |