成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18868 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-03-11
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-03-02
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

中文字幕日韩精品一区二区三区 | √新版天堂资源在线资源 | 激情内射亚洲一区二区三区 | 少妇久久久久久被弄到高潮 | 精品人妻久久久久久888 | 东北女人毛多水多牲交视频 | 丰满少妇人妻无码 | 欧美日韩一区二区综合 | 天天爱天天做天天爽 | 国产一区二区内射最近更新 | 300部国产真实乱 | 久久99精品久久久久久野外 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 日韩一卡2卡3卡4卡新区亚洲 | 国产女人18一级毛片视频 | 欧洲熟妇色 欧美 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 欧美不卡一区二区三区 | 91在线精品你懂的免费 | 人妻少妇一区二区三区 | 亚洲a∨无码一区二区三区 漂亮人妻被黑人久久精品 人妻体内射精一区二区三四 | 女人另类牲交zozozo | 精品久久国产字幕高潮 | 国产成人精品日本亚洲18图 | 人妻无码久久一区二区三区免费 | 内射后入在线观看一区 | 1313午夜精品美女爱做视频 | 一本加勒比hezyo无码人妻 | 亚洲精品无人区 | 亚洲av无码国产精品久久不卡 | 毛片视频免费观看 | 区二区欧美性插b在线视频网站 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 中国极品少妇videossexhd 99亚洲男女激情在线观看 | 亚洲精品夜夜夜 | 国产色欲av一区二区三区 | 综合网日日天干夜夜久久 | 国产精品久久人妻无码 | 日韩一欧美内射在线观看 | 国内自拍第100页 | 成人免费视频在 |