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我有一個(gè)檢測(cè)板上面有96個(gè)傳感器8*12排列，每一個(gè)傳感器檢測(cè)一個(gè)有無(wú)樣品。

1.如果這時(shí)我要得出檢測(cè)板上有多少個(gè)樣品，我想的做法是我需要將每一個(gè)傳感器賦值到一個(gè)寄存器里面有等于1無(wú)等于0在相加。但是這樣做感覺(jué)太笨了。有無(wú)更好的辦法。


2.伺服定位的時(shí)候有無(wú)更好的辦法去取產(chǎn)品。

用視覺(jué)啊

上視覺(jué)吧，普通傳感器檢測(cè)誤差太大

看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡(jiǎn)單.

如果你的PLC支持對(duì)bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點(diǎn)
如果不支持,用寄存器做也可以,96個(gè)而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點(diǎn)容量

而且大部分PLC都有sum指令之類的,可以對(duì)一段地址空間求值的,更簡(jiǎn)單

建議多看看手冊(cè)~

真是笨死了，你拿起來(lái)的時(shí)候，用一個(gè)感應(yīng)檢測(cè)不就行了嗎？沒(méi)有繼續(xù)去下一個(gè)繼續(xù)取，等取到料就走，做96個(gè)，你公司有錢(qián)沒(méi)地方花嗎？你這種一看就是個(gè)矩陣，X點(diǎn)坐標(biāo)=起點(diǎn)+X間距*第幾個(gè)不就行……思維轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)怎么干自動(dòng)化

只能用FOR 或者while 判斷一次總數(shù)  且把有物料的坐標(biāo) 下發(fā)X軸 D202 D204 D206 D208 D210 D212 D214 D216 D218 D220類推  
                                                                                                Y軸 D602..........
D400當(dāng)作總數(shù)   D200&D600當(dāng)作XY伺服插補(bǔ)終點(diǎn)
               
當(dāng)D400>0 且執(zhí)行取料  刷新一次 BMOV D202/D602整體前推至D200/D600 取料伺服用插補(bǔ)走 一次定位 完成取料
D1000當(dāng)作當(dāng)前步驟 D1000=10  D1000=20 直到跑完D400的值  D1000重新回到0   用一般垃圾的PLC應(yīng)該都能搞

有啥難的，三菱有檢查地址的是多少位是1的指令，DSUM K8X100 D100,不連續(xù)的X點(diǎn)用中繼到連續(xù)的M點(diǎn)，D100就是存儲(chǔ)X100-X11F的32個(gè)感應(yīng)器多少個(gè)是1的數(shù)量，96個(gè)感應(yīng)器就是3條指令后結(jié)果相加而已。

這個(gè)檢測(cè)板是我們自己研發(fā)的，上面的傳感器只需要1塊錢(qián)一個(gè)，很便宜的

引用

引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2023-01-06 09:12發(fā)表的  :
真是笨死了，你拿起來(lái)的時(shí)候，用一個(gè)感應(yīng)檢測(cè)不就行了嗎？沒(méi)有繼續(xù)去下一個(gè)繼續(xù)取，等取到料就走，做96個(gè)，你公司有錢(qián)沒(méi)地方花嗎？你這種一看就是個(gè)矩陣，X點(diǎn)坐標(biāo)=起點(diǎn)+X間距*第幾個(gè)不就行……思維轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)怎么干自動(dòng)化

感謝沒(méi)有用過(guò)這個(gè)指令，對(duì)指令上使用是很薄弱，后面會(huì)多看看指令手冊(cè)。感謝

引用

引用第3樓gxtmdb82164于2023-01-06 09:02發(fā)表的  :
看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡(jiǎn)單.

如果你的PLC支持對(duì)bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點(diǎn)
如果不支持,用寄存器做也可以,96個(gè)而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點(diǎn)容量

.......

看你系統(tǒng)是怎么設(shè)置，
矩陣，占用輸出12個(gè)點(diǎn)，輸入8個(gè)點(diǎn)，
采用循環(huán)掃描，分別存入6個(gè)寄存器，
伺服定位時(shí)，6個(gè)寄存器中為0則移位到下一位，為1則取料。

這個(gè)同志的一個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)位置的做法很好。

感謝各位，上面兩個(gè)功能通過(guò)簡(jiǎn)單的指令實(shí)現(xiàn)了。我來(lái)說(shuō)一下我的流程

第一個(gè)是用SUM直接得出數(shù)據(jù)相加的，這個(gè)知道了指令比較簡(jiǎn)單感謝@gxtmdb82164 給的提示


第二個(gè)我是用BON指令實(shí)現(xiàn)的，我當(dāng)時(shí)沒(méi)說(shuō)清楚主要的難點(diǎn)不是矩陣這個(gè)肯定都是會(huì)做的，主要難點(diǎn)是去取產(chǎn)品時(shí)通過(guò)順序從1-96拿產(chǎn)品這個(gè)如果通過(guò)BOOL地址那程序量會(huì)很大。我現(xiàn)在通過(guò)BON指令加變址可以精確的從第一排第一個(gè)開(kāi)始往回拿產(chǎn)品，