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最近我看到一條指令：DDRVI  K5000 K300 Y000 Y001
輸出端子Y000接到伺服好象CN1的PP端，Y001接到PN端，但我知道的是PP是正轉(zhuǎn)的脈沖串，而PN是反轉(zhuǎn)的脈沖串。但奇怪的是而上面那條指令Y000是脈沖輸出端，Y001是方向輸出端。我就納悶了，這是怎樣的理解啊？？？我都搞糊涂了，請(qǐng)大家賜教，不勝感激~~~~~~~~~~~！！！！

我想補(bǔ)充的是~~是MR-E-100A伺服~~~~~~~~~~~~~

請(qǐng)問(wèn)樓主，端子是PN還是NP啊？

我看了一下有關(guān)的手冊(cè)，怎么查到的端子是NP啊。
單純扥據(jù)你的程序看，K5000是S1,輸出脈沖數(shù)，K300是S2,輸出脈沖頻率，Y0是D1,脈沖輸出起始地址【僅能指定為Y0或Y1】，Y1是D2旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出起始地址，根據(jù)S1軟元件的正負(fù)，按照正------>ON，負(fù)------>OFF的方式進(jìn)行動(dòng)作。若有錯(cuò)誤之處，請(qǐng)?jiān)�諒�?div class="moewwsm2c" id="alert_350294" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被guochunyi在2008-11-09 10:25重新編輯 ]

不好意思，是我搞錯(cuò)了。見(jiàn)笑了啊，的卻是NP！！

    

    

那個(gè)伺服放大器的控制應(yīng)該是《脈沖串加符號(hào)》PP腳輸入脈沖NP腳控制正反
當(dāng)NP腳等于0一個(gè)方向NP腳對(duì)于另外一個(gè)方向

感謝大家的回復(fù)~~~~~~~