成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 908 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 5868 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-02-05
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久,請問一個比較愚鈍的問題,為什么大部分的伺服系統一開機都要原點復歸啊?是不是跟他們使用的編碼器有關? 原點復歸是為了防止什么呢?累積誤差嗎? 另外,如果使用絕對位置編碼器呢?帶電池的那種
另外,伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器,什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答,謝謝!
黑煞饅頭
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看黑煞饅頭的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-28 06:39
不懂,幫頂 我只知道用
hbxfluo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 440 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2025-02-06
查看hbxfluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-28 12:31
對于用增量編碼器的系統,一開機是要求回原點的,絕對系統就沒必要了!
shuangyu
工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 891 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-29 15:16
引用
引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發表的  :
對于用增量編碼器的系統,一開機是要求回原點的,絕對系統就沒必要了!


請教上樓,斷電下,有人手動轉動了電機,會出現什么情況
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-30 08:06
1.如果是絕對系統,SERVO AMP 內裝有電池,會Keep現在位置,縱使斷電下,手動轉動了電機,Encoder值,也會跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復歸.或許有人會質疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現"絕對異常"

error code,這個code有時會發,有時不會發,為安全起見,還是要做原點復歸.

2.相對系統,開電時,encoder讀到的值是零,不管現在機械位置,所以一定要做原點復歸.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(zhengbq)
  • 下載積分:+4(shuangyu) 優秀文章
  • 下載積分:+3(sjm213) 優秀文章
    yinxin
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看yinxin的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-06-30 18:40
    引用
    引用第3樓shuangyu于2010-06-29 15:16發表的  :


    請教上樓,斷電下,有人手動轉動了電機,會出現什么情況

    在這種情況下,絕對編碼器也會正確的返回當前位置信號.
    smallnick
    do good
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 1582 點
    下載積分: 13569 分
    在線時間: 707(小時)
    注冊時間: 2008-11-16
    最后登錄: 2021-07-18
    查看smallnick的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-07-02 09:42
    4樓正解

    国产精品欧美在线不卡 | 人人妻人人澡人人爽精品日本 | 国产精品亚洲精品不卡 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 日本大肚子孕妇交xxx | 粉嫩av久久一区二区三区 | 欧美真人性做爰一二区 | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 国产又黄又大又粗视频 | 丝袜美腿一区二区三区 | 国产日韩在线观看视频 | 99精品视频不卡在线观看免费 | 国产zzjjzzjj视频全免费 | 老师脱了内裤让我进去 | 91福利在线观看视频 | 麻豆成人精品国产免费 | 亚洲国产一二三精品无码 | 国产人与zoxxxx另类 | 久久久久久av无码免费看大片 | 亚洲综合色丁香婷婷六月图片 | 久久久1024手机基地你懂地 | 午夜福利理论片在线观看 | 欧美老妇大p毛茸茸 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ | 日韩精品无码中文字幕一区二区 | 又湿又紧又大又爽又a视频 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 亚洲日韩中文字幕无码一区 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 久久久久久久久网站 | 国产国产午夜精华免费 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 国产v国产v片大片线观看网站 | 正在播放东北夫妻内射 | 国产成人丝袜美女厕所视频 | 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 国产综合一区二区 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 宅宅少妇无码 | 成在人线无码aⅴ免费视频 日本亚洲中文字幕不卡 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 97国产成人精品免费视频 |