成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 908 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 5868 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-02-05
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久,請問一個比較愚鈍的問題,為什么大部分的伺服系統一開機都要原點復歸啊?是不是跟他們使用的編碼器有關? 原點復歸是為了防止什么呢?累積誤差嗎? 另外,如果使用絕對位置編碼器呢?帶電池的那種
另外,伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器,什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答,謝謝!
黑煞饅頭
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看黑煞饅頭的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-28 06:39
不懂,幫頂 我只知道用
hbxfluo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 440 點
下載積分: 2230 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2007-05-05
最后登錄: 2025-02-06
查看hbxfluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-28 12:31
對于用增量編碼器的系統,一開機是要求回原點的,絕對系統就沒必要了!
shuangyu
工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 891 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-29 15:16
引用
引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發表的  :
對于用增量編碼器的系統,一開機是要求回原點的,絕對系統就沒必要了!


請教上樓,斷電下,有人手動轉動了電機,會出現什么情況
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-30 08:06
1.如果是絕對系統,SERVO AMP 內裝有電池,會Keep現在位置,縱使斷電下,手動轉動了電機,Encoder值,也會跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復歸.或許有人會質疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現"絕對異常"

error code,這個code有時會發,有時不會發,為安全起見,還是要做原點復歸.

2.相對系統,開電時,encoder讀到的值是零,不管現在機械位置,所以一定要做原點復歸.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(zhengbq)
  • 下載積分:+4(shuangyu) 優秀文章
  • 下載積分:+3(sjm213) 優秀文章
    yinxin
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看yinxin的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-06-30 18:40
    引用
    引用第3樓shuangyu于2010-06-29 15:16發表的  :


    請教上樓,斷電下,有人手動轉動了電機,會出現什么情況

    在這種情況下,絕對編碼器也會正確的返回當前位置信號.
    smallnick
    do good
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 1582 點
    下載積分: 13569 分
    在線時間: 707(小時)
    注冊時間: 2008-11-16
    最后登錄: 2021-07-18
    查看smallnick的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-07-02 09:42
    4樓正解

    亚洲欧美中文字幕5发布 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 久久成人网18网站 | 97人人模人人爽人人少妇 | 欧美jizzhd精品欧美 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 亚洲av日韩av永久无码绿巨人 | 国产亚洲精品综合一区 | 老熟女多次高潮露脸视频 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 高清性做爰免费无遮挡网站 | 69黄色片| 黄又色又污又爽又高潮动态图 | 特级毛片a级毛片免费播放 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 成人影片麻豆国产影片免费观看 | a级国产乱理伦片在线观看 精品久久人人妻人人做精品 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 成人黄色在线播放 | 91久久国产露脸国语对白 | 少女韩国电视剧在线观看完整 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 91精选视频| 国产大屁股喷水视频在线观看 | 91亚洲精品一区二区自 | 国产精品久久毛片av大全日韩 | 国语精品一区二区三区 | 欧美人妻一区二区三区 | 成人午夜小视频手机在线看 | 亚洲精品国产一区二区精华液 | 久热精品在线视频 | 麻豆最新国产av原创精品 | 欧美顶级metart裸体全部自慰 | 蜜桃av抽搐高潮一区二区 | 国产福利麻豆精品一区 | 国模无码人体一区二区 | 中文国产成人精品久久不卡 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 青青草视频在线观看 | 国产精品伦理久久久久 |