成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機，原點回歸的方法，大多都是用近點信號+Z相脈沖的方法，參考臺達PLC編程手冊ZRN的介紹為：

當(dāng)伺服的近點信號為ON時，開始以設(shè)定的寸動速度運行，直至近點信號為OFF，伺服停止

我想問的是，如果用Z相脈沖，怎么讓他停止。

利用近點信號+Z相脈沖，我理解的意思是，近點信號為ON后，到下一個Z相脈沖來到時，停止。但EH2的近點信號輸入必須為X10——X17，怎么才能靠Z相斷開X10——X17啊，是不是說用近點信號為ON時，置位一個M，當(dāng)Z相到時，復(fù)位M，但這樣是不是受掃描周期的影響，不知道是不是這樣，請各位幫忙解釋下，或提供相關(guān)程序。

另外，我用的安川的伺服電機，把Z相接到X0上，為什么X0的輸入指示燈常亮，即使伺服靜止時也是常亮，我的接線為CN1的19腳接+24V，20腳接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因

這個沒人答嗎

還是沒人啊

你想的太多太多了，沒那么復(fù)雜，一切都是自動完成的，要不然怎么能叫“歸零指令”？當(dāng)然就是歸零專用的啊，你只需要提供一個近點信號就行了

安川伺服的C脈沖信號是常閉的，和國產(chǎn)的是不同的。另外，臺達的原點回歸方式我也感到困惑。