成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個閉環(huán)控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬

將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來了，但是我有個問題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個參數(shù)，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實際場合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來，夾爪伺服有個減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個參數(shù)提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監(jiān)控報文，參數(shù)都正確寫入了，但是速度就是提不上來。在300轉左右。

引用

引用第1樓13642077586于2025-09-26 10:33發(fā)表的  :
將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來了，但是我有個問題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個參數(shù)，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實際場合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來，夾爪伺服有個減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個參數(shù)提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監(jiān)控報文，參數(shù)都正確寫入了，但是速度就是提不上來。在300轉左右。

扭矩模式的扭矩值只能是通過750報文給吧，扭矩減少那個是用來扭矩限幅的吧

主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的

只用了扭矩限幅 ，沒用扭矩模式。那個會飛車。已經(jīng)解決了 謝謝

不是少，首先得疊加750報文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環(huán)控制功能不。我們剛好就遇見匯川的SV660不支持102進行扭矩閉環(huán)控制。