成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

jjfa
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jjfa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-09 09:21
通過硬件和軟件偵聽的方法,分析PLC內部固有的PPI通訊協議,然后上位機采用VB編程,遵循PPI通訊協議,讀寫PLC數據,實現人機操作任務。這種通訊方法,與一般的自由通訊協議相比,省略了PLC的通訊程序編寫,只需編寫上位機的通訊程序資源

S7-226的編程口物理層為RS-485結構,SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協議,可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中,當需要PLC與上位機通訊時,較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在PLC中編寫代碼,利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式,PLC編程調試較為煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時,PLC的編程軟件無法對PLC進行監控,給PLC程序調試帶來不便。

SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口,內部固化的通訊協議為PPI協議,如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC,就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議?可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時,利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據,或者利用軟件方法,截取已經打開且正在通訊的端口的數據,然后歸納總結,解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣,上位機遵循PPI協議,就可以便利的讀寫PLC內部的數據,實現上位機的人機操作功能。

軟件設計

系統中測控任務由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循環掃描方式工作,當定時時間到時,執行數據采集或PID控制任務,完成現場的信號控制。計算機的監控軟件采用VB編制,利用MSComm控件完成串口數據通訊,通訊遵循的協議為PPI協議。

PPI協議

西門子的PPI(Point to Point)通訊協議采用主從式的通訊方式,一次讀寫操作的步驟包括:首先上位機發出讀寫命令,PLC作出接收正確的響應,上位機接到此響應則發出確認申請命令,PLC則完成正確的讀寫響應,回應給上位機數據。這樣收發兩次數據,完成一次數據的讀寫[5]。

其通訊數據報文格式大致有以下幾類:

1、讀寫申請的數據格式如下:

SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED

SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)

LE:(Length)報文數據長度

LER:(Repeated Length)重復數據長度

SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)

SA:(Source Address)源地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

DA:(Destination Address)目標地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

FC:(Function Code)功能碼

DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務存取點

SSAP:(Source Service Access Point)源服務存取點

DU:(Data Unit)數據單元

FCS:(Frame Check Sequence)校驗碼

ED:(End Delimiter)結束分界符(16H)

報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度,校驗碼為DA至DU數據的和校驗,只取其中的末字節值。

在讀寫PLC的變量數據中,讀數據的功能碼為 6CH,寫數據的功能碼為 7CH。

2、PLC接收到讀寫命令,校驗后正確,返回的數據格式為 E5H
3、確認讀寫命令的數據格式為:

SD SA DA FC FCS ED  

其中SD為起始符,為10H

SA為數據源地址

DA為目的地址

FC為功能碼,取5CH

FCS為SA+DA+FC的和的末字節

ED為結束符,取16H

PPI協議的軟件編制

在采用上位機與PLC通訊時,上位機采用VB編程,計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接,通訊系統采用主從結構,上位機遵循PPI協議格式,發出讀寫申請,PLC返回相應的數據。程序實現如下:

1、串口初始化程序:

    MSComm1.CommPort = 1

    MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"

    MSComm1.InputLen = 0

    MSComm1.RThreshold = 1

MSComm1.InputMode = comInputModeBinary

PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據,這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。

2、串口讀取數據程序,以讀取VB100數據單元為例:

Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_ Read (32) = &H16 ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式:

Str_ Read (29) = (100*8) \ 256  ‘地址為指針值,先取高位地址指針

Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針

Str_ Read (24) = 1     ‘讀取的數據長度(Byte的個數)

For I=4 to 30

Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)

Next I

Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗碼,其它數組元素賦值省略。

68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16

PLC返回數據 E5 后,確認讀取命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16

首先識別目標地址和源地址,確認是這次申請的返回數據,然后經過校驗檢查,正確后解析出第26號數據(&H22)即為VB100字節的數據。

3、串口寫入數據程序,以寫VB100數據單元為例:

Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_Write (37) = &H16  ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式

Str_Write (35) = &H10  ‘要寫入的數據值

68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16

PLC返回數據 E5 后,確認寫入命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16

這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。

4、串口接收程序:

在數據接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收緩沖區中的全部數據,存放到數組形式的暫存單元中,然后分析每個元素的值,得到讀寫的數據。

Dim RCV_Array() As Byte

Dim Dis_Array As String

Dim RCV_Len As Long

RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收緩沖器的數據。

RCV_Len = UBound(RCV_Array)

ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))

For i = 0 To RCV_Len

Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "

Next i

Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數據送顯示。

在程序的讀寫過程中,一次最大可以讀寫222個字節,目前給出的數據讀寫為整數格式。

數據類型 Str_ Read(27)    

S 04H    

SM 05H    

I 81H    

Q 82H    

M 83H    

V 84H  

以上程序,是以讀寫PLC的V變量區為例,利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據,包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型,能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等,其中讀位變量時,是讀取該位所在的字節值,然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型,其中Str_ Read(27)的值各不同:

在控制系統中,PLC與上位計算機的通訊,采用了PPI通訊協議,上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時,將要讀取的檢測值、輸出值等數據,存放在PLC的一個連續的變量區中,當上位機讀取PLC的數據時,就可以一次讀出這組連續的數據,減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時,進行寫數據的通訊操作。
[ 此帖被sjm213在2009-06-09 16:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 久久www色情成人免费观看 | 琪琪久久 | 亚洲成a×人片在线观看 | 无遮挡1000部拍拍拍欧美劲爆 | 青青草成人在线观看 | 张津瑜亚洲一区在线流出 | 日本人与黑人做爰视频网站 | 久久亚洲高清 | www91com国产91 | 无人视频在线观看免费播放软件 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片 | 国产精品18久久久 | 又粗又猛又爽黄老大爷视频 | 日本高清xxx | 96精品视频| 久久成人免费视频 | 欧美久久综合网 | 激情av网| 天天爱天天干天天操 | 久99久在线 | 永久免费a级在线视频 | 国产一区二区三区久久久久久久 | 欧美激情专区 | 亚洲九九精品 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 亚洲欧洲在线播放 | 中日韩无砖码一线二线 | 久久亚洲a片com人成 | 国产乱子轮xxx农村 可以直接观看的av 九色porny国产 | 美女夜夜爽 | 丁香婷婷激情五月 | 五月婷婷激情第四季 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 欧洲成人在线视频 | 草草影院在线观看视频 | 五月激情影院 | 理论片中文 | 男女一边摸一边做爽视频 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水软件 | 久草色香蕉| 男人都懂的网址 | 国产成人av国语在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠777 | 精品亚洲国产成人a片app | 成人福利视频导航 | 超碰美女 | 欧美国产成人精品 | 日韩3页| 日韩丰满少妇无码内射 | 丝袜人妻一区二区三区 | 中文字幕在线综合 | 欧美黑人又大又粗xxxxx | 国产韩国精品一区二区三区 | 伊甸园永久免费网站 | av一起看香蕉 | 在线不欧美 | www.中文字幕在线观看 | 99精品国产免费 | 欧美大胆丰满熟妇xxbb | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 人妻少妇被粗大爽.9797pw | 国产免费传媒av片在线 | 国产成人a无码短视频 | 99草在线观看 | 无码成a∧人片在线播放 | 中文字幕在线播放视频 | 女儿国3在线观看免费版高清 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 国产一级18片视频 | 亚洲宗合网 | 真人作爱90分钟免费看视频 | 中文字幕无码专区一va亚洲v专区在线 | 精品无码人妻一区二区三区不卡 | 国产一区二区自拍 | 国产精品理论片 | 久草资源在线视频 | 中日韩欧美在线观看 | 国产九九久久99精品影院 | 久久久久女人精品毛片九一 | 搡少妇在线视频少妇干活了 | 美女又爽又黄免费视频 | 国产青青草原 | 天堂…中文在线最新版在线 | 无码欧亚熟妇人妻av在线外遇 | 性视频在线 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 中国熟妇毛多多裸交视频 | 女邻居的大乳奶水小说 | 亚洲人成伊人成综合网76 | 精品亚洲网站 | 蜜臀av国产一区二区三区 | 国产午夜高潮熟女精品av | 亚洲品牌自拍一品区9999 | 性做久久久久久久久 | 亚洲图女揄拍自拍区 | 天堂最新版在线www官网中文地址 | 欧洲成人精品 | av无码人妻无码男人的天堂 | 欧美色图在线视频 | 国产精品美女久久久亚洲 | 亚洲一卡二卡在线观看 | 88福利视频 | 美女av毛片 | 少妇富婆高级按摩出水高潮 | 国产噜噜噜 | av黄色国产| 亚洲高清视频一区 | 国产精品sm调教圈论坛 | 97国语精品自产拍在线观看 | 插插综合视频 | 欧美91视频 | 国产精品国三级国产av | 人妻熟妇乱又伦精品视频app | 亚洲人成电影网站色 | 免费无码久久成人影片 | 农村一二三区 | 国产香蕉在线观看 | 91精品国产99久久久久久 | 国产乱子伦农村xxxx | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产精品免费一区二区区 | av av片在线看| 国产av国内精品jk制服 | 免费午夜男女高清视频 | 免费三片在线视频 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 无码丰满熟妇浪潮一区二区av | 亚洲老女人视频 | 亚洲国产成人精品无码区一本 | 久久成人人人人精品欧 | 精品久久久久国产 | 精品国精品国产自在久国产不卡 | 老熟妇仑乱视频一区二区 | a 'v片欧美日韩在线 | 乌克兰av在线 | 国产精品兄妹在线观看麻豆 | 欧美亚洲一区二区在线观看 | 东北老女人高潮大叫对白 | 精品日本一区二区免费视频 | 亚洲第一页色 | 亚洲国产成人精品激情在线 | 免费成年人视频在线观看 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 亚洲日夜噜噜 | 国语对白乱妇激情视频 | 亚洲 欧美 动漫 少妇 自拍 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽 | 国内精品国产成人国产三级粉色 | 99欧美视频一区二区国产 | 一级做a爰黑人又硬又粗 | 91不戴套国语对白在线观看 | se333se亚洲精品 | 欧美全免费aaaaaa特黄在线 | 亚洲精品无码国产片 | 91久久国产视频 | 国产精品美脚玉足脚交 | jizz在线视频 | 亚洲国产制服丝袜无码av | 亚洲最大的成人网 | 天天摸天天爽日韩欧美大片 | 丝袜美腿一区二区三区动态图 | 日日夜精品 | 婷婷嫩草国产精品一区二区三区 | 人妻无码一区二区三区欧美熟妇 | 免费精品一区二区三区第35 | 收集最新中文国产中文字幕 | 国产真实交换配乱淫视频 | 亚洲中文无码av永久伊人 | 亚洲欧美v | 国产熟妇乱xxxxx大屁股网 | 最新在线中文字幕 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 免费观看的av | 黄a在线观看 | 污污网站在线观看免费 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | 国产一区二区a | 国产精品99久久久久久白浆小说 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 五月婷婷视频在线观看 | 国产精品久久自在自线不 | 欧美性久久久久 | 成视频年人黄网站视频福利 | 成人av一区二区三区在线观看 | 日韩精品黄| 熟妇人妻不卡无码一区 | www.伊人久久| 成熟交bgmbgmbgm在线 | 亚洲国产成人精品视频 | 日韩成人av网站 | 久久网亚洲| 欧洲丰满少妇做爰视频爽爽 | 国模大胆一区二区三区 | 日韩人妻高清精品专区 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 国产吞精囗交高潮 | 国产佗精品一区二区三区 | 欧美v成 人在线观看 | 无码国产精品一区二区免费虚拟vr | 亚洲色18禁成人网站www | 精品一区中文字幕 | 亚洲国产欧美一区三区成人 | 亚洲日本高清一区二区三区 | 亚洲偷偷自拍 | 国产成人无码国产亚洲 | 国产又粗又硬又大爽黄 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 亚洲人成网77777香蕉 | 四虎国产在线 | 天堂伊人| 国产山东熟女48嗷嗷叫 | 免费网站日本a级淫片免费看 | 亚洲国产欧美动漫在线人成 | 欧美视频在线观看 | 国产片精品av在线观看夜色 | 欧美三级午夜理伦三级老人 | 中文字幕无码乱人伦在线 | 成年人视频免费网站 | 婷婷激情综合色五月久久竹菊影视 | 亚洲 欧美 国产 日韩 中文字幕 | 国产精品黄色av | 不卡无码av一区二区三区 | 色偷偷色噜噜狠狠网站年轻人 | 秋霞人妻无码中文字幕 | 成人午夜又粗又硬又大 | 人妻av无码系列一区二区三区 | 国精品人妻无码一区二区三区性色 | 熟妇无码乱子成人精品 | 一个添下面两个吃奶把腿扒开 | 日本高清一区 | 欧美成人乱码一区二区三区 | 欧美日本视频在线观看 | 精品一卡2卡三卡4卡免费视频 | 国产a久久麻豆入口 | 日日天日日夜日日摸天天 | 日韩人妻无码免费视频一区二区三区 | 亚洲综合小说另类图片五月天 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 中日韩乱码一二新区 | 亚洲欧美日韩精品永久在线 | 欧美日本韩国在线 | 91av色| 国产精品99久久不卡 | 天堂中文在线资源库用 | 黄色小视频在线 | 久久se精品一区精品二区 | 亚洲 欧美 偷拍 卡通 变态 | 影音先锋亚洲一区 | 新版资源天堂中文 | 中文字幕高清av在线 | 日韩人妻无码制服丝袜视频 | 四虎永久在线精品免费播放 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 久久亚洲精选 | 91视在线国内在线播放酒店 | 北条麻妃在线一区二区 | 国产日韩精品中文字无码 | www.伊人.com| 久久久精品人妻一区亚美研究所 | 色伊人网 | 国产精品人成视频免费999 | 久久成人一区 | 无码精品人妻一区二区三区免费看 | 天天上天天添天天爱少妇 | 强制中出しバス痴汉在线观看 | 国产亚洲高初学生不卡观看 | 色播丁香 | 人操人人| 国产三级精品在线 | 国产揄拍国产精品人妻蜜 | 精品综合久久久久久88 | 国产福利免费视频不卡 | 性猛交富婆╳xxx乱大交麻豆 | 久久久久99精品成人片牛牛影视 | 久久精品亚洲男人的天堂 | www.噜噜噜 | 婷婷丁香国产 | 亚洲国产日本 | 天堂资源中文 | av中文不卡| 波多野结衣综合网 | 精品乱码久久久久久久 | 亚洲男人天堂2023 | 国产区亚洲一区在线观看 | 精品久久久免费 | 婷婷福利| 曰批全过程免费视频观看软件潮喷 | 四虎永久在线精品免费观看网站 | 亚洲ⅴ欧洲第一的日产av | 日本不卡视频在线播放 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 欧美日韩中文字幕在线播放 | 狂野欧美激情性xxxx | 欧美国产成人精品一区二区三区 | 欧美aⅴ在线 | 特黄特色大片免费播放 | 伊人大香线蕉精品在线播放 |