成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

jjfa
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jjfa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-09 09:21
通過硬件和軟件偵聽的方法,分析PLC內部固有的PPI通訊協議,然后上位機采用VB編程,遵循PPI通訊協議,讀寫PLC數據,實現人機操作任務。這種通訊方法,與一般的自由通訊協議相比,省略了PLC的通訊程序編寫,只需編寫上位機的通訊程序資源

S7-226的編程口物理層為RS-485結構,SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協議,可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中,當需要PLC與上位機通訊時,較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在PLC中編寫代碼,利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式,PLC編程調試較為煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時,PLC的編程軟件無法對PLC進行監控,給PLC程序調試帶來不便。

SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口,內部固化的通訊協議為PPI協議,如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC,就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議?可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時,利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據,或者利用軟件方法,截取已經打開且正在通訊的端口的數據,然后歸納總結,解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣,上位機遵循PPI協議,就可以便利的讀寫PLC內部的數據,實現上位機的人機操作功能。

軟件設計

系統中測控任務由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循環掃描方式工作,當定時時間到時,執行數據采集或PID控制任務,完成現場的信號控制。計算機的監控軟件采用VB編制,利用MSComm控件完成串口數據通訊,通訊遵循的協議為PPI協議。

PPI協議

西門子的PPI(Point to Point)通訊協議采用主從式的通訊方式,一次讀寫操作的步驟包括:首先上位機發出讀寫命令,PLC作出接收正確的響應,上位機接到此響應則發出確認申請命令,PLC則完成正確的讀寫響應,回應給上位機數據。這樣收發兩次數據,完成一次數據的讀寫[5]。

其通訊數據報文格式大致有以下幾類:

1、讀寫申請的數據格式如下:

SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED

SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)

LE:(Length)報文數據長度

LER:(Repeated Length)重復數據長度

SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)

SA:(Source Address)源地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

DA:(Destination Address)目標地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

FC:(Function Code)功能碼

DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務存取點

SSAP:(Source Service Access Point)源服務存取點

DU:(Data Unit)數據單元

FCS:(Frame Check Sequence)校驗碼

ED:(End Delimiter)結束分界符(16H)

報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度,校驗碼為DA至DU數據的和校驗,只取其中的末字節值。

在讀寫PLC的變量數據中,讀數據的功能碼為 6CH,寫數據的功能碼為 7CH。

2、PLC接收到讀寫命令,校驗后正確,返回的數據格式為 E5H
3、確認讀寫命令的數據格式為:

SD SA DA FC FCS ED  

其中SD為起始符,為10H

SA為數據源地址

DA為目的地址

FC為功能碼,取5CH

FCS為SA+DA+FC的和的末字節

ED為結束符,取16H

PPI協議的軟件編制

在采用上位機與PLC通訊時,上位機采用VB編程,計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接,通訊系統采用主從結構,上位機遵循PPI協議格式,發出讀寫申請,PLC返回相應的數據。程序實現如下:

1、串口初始化程序:

    MSComm1.CommPort = 1

    MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"

    MSComm1.InputLen = 0

    MSComm1.RThreshold = 1

MSComm1.InputMode = comInputModeBinary

PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據,這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。

2、串口讀取數據程序,以讀取VB100數據單元為例:

Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_ Read (32) = &H16 ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式:

Str_ Read (29) = (100*8) \ 256  ‘地址為指針值,先取高位地址指針

Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針

Str_ Read (24) = 1     ‘讀取的數據長度(Byte的個數)

For I=4 to 30

Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)

Next I

Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗碼,其它數組元素賦值省略。

68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16

PLC返回數據 E5 后,確認讀取命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16

首先識別目標地址和源地址,確認是這次申請的返回數據,然后經過校驗檢查,正確后解析出第26號數據(&H22)即為VB100字節的數據。

3、串口寫入數據程序,以寫VB100數據單元為例:

Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

Str_Write (37) = &H16  ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式

Str_Write (35) = &H10  ‘要寫入的數據值

68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16

PLC返回數據 E5 后,確認寫入命令,發送以下數據:

10 2 0 5C 5E 16

然后上位機VB程序接受到以下數據:

68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16

這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。

4、串口接收程序:

在數據接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收緩沖區中的全部數據,存放到數組形式的暫存單元中,然后分析每個元素的值,得到讀寫的數據。

Dim RCV_Array() As Byte

Dim Dis_Array As String

Dim RCV_Len As Long

RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收緩沖器的數據。

RCV_Len = UBound(RCV_Array)

ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))

For i = 0 To RCV_Len

Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "

Next i

Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數據送顯示。

在程序的讀寫過程中,一次最大可以讀寫222個字節,目前給出的數據讀寫為整數格式。

數據類型 Str_ Read(27)    

S 04H    

SM 05H    

I 81H    

Q 82H    

M 83H    

V 84H  

以上程序,是以讀寫PLC的V變量區為例,利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據,包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型,能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等,其中讀位變量時,是讀取該位所在的字節值,然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型,其中Str_ Read(27)的值各不同:

在控制系統中,PLC與上位計算機的通訊,采用了PPI通訊協議,上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時,將要讀取的檢測值、輸出值等數據,存放在PLC的一個連續的變量區中,當上位機讀取PLC的數據時,就可以一次讀出這組連續的數據,減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時,進行寫數據的通訊操作。
[ 此帖被sjm213在2009-06-09 16:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 鲁一鲁在线 | 中文字幕乱码亚洲无线码小说 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 少妇内射高潮福利炮 | 日韩人妻无码一区二区三区综合部 | 精品国产99久久久久久麻豆 | 天天澡天天揉揉av在线 | 欧洲美熟女乱av在 | 国产内射在线激情一区 | 天天透天天操 | 熟女人妻av五十路六十路 | 黄色一级片在线播放 | 伊人久久综合给合综合久久 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 亚洲国产成人va在线观看天堂 | 成人免费大片在线观看 | 亚洲色播爱爱爱爱爱爱爱 | 亚洲夜夜操 | 久久精品亚洲中文字幕无码麻豆 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 夜夜爽夜夜操 | 国产精品三级在线观看无码 | 在线天堂资源www在线中文 | 国产小视频网址 | 在线香蕉视频 | 午夜小福利 | 精品国产午夜福利精品推荐 | 国产成人精品电影在线观看 | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 国产china男男激情 | 亚洲欧洲国产精品香蕉网 | 19禁国产精品福利视频 | 国产二级一片内射视频插放 | 国产一线天粉嫩馒头极品av | 五月婷婷六月激情 | 亚洲国产天堂一区二区三区 | 免费的黄色av | 日本精品日本一级乱黄中出 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 狠狠色丁香久久婷婷综合_中 | 一区二区三区日韩欧美 | 超碰午夜| 五月婷婷在线观看视频 | 久久精品国产99国产精品导航 | 性色av无码一区二区三区人妻 | 天天爽夜夜爽人人爽曰 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 国产 制服丝袜 动漫在线 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 免费黄色大片网站 | 国产一区二区www | 久久99精品久久久久久久青青日本 | 亚洲精品字幕在线观看 | 对白刺激theporn| 手机av观看 | 91在线高清| 国产福利在线观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲精品乱码日本按摩久久久久 | 久久综合给合久久狠狠97色 | 手机在线亚洲国产精品 | 人妻中出无码中字在线 | av网址免费 | 久爱综合 | 亚洲中文字幕成人综合网 | 99久久无码一区人妻a片蜜 | 69久久精品 | 中国女人做爰视频 | 玖玖免费 | 中文字幕在线无码一区二区三区 | 亚洲精品自拍视频在线观看 | 伊人影院在线播放 | 免费在线观看污片 | 天天精品综合 | 国产精品18久久久久久首页狼 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 中文字幕亚洲综合久久筱田步美 | 麻豆国产成人av在线 | 无码高潮爽到爆的喷水视频 | а√中文在线8 | 久久99精品久久久久蜜芽 | 色婷婷国产 | 国産精品久久久久久久 | 日韩一级在线 | 国产丰满大乳奶水在线视频 | 免费又大粗又爽又黄少妇毛片 | 99国产视频| 免费看成人午夜福利专区 | 国产精品国产三级国av在线观看 | 久久激情视频 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 老司机福利精品 | 国产毛片一区二区精品 | 日韩在线视频免费播放 | 欧美三区视频 | 中文字幕中文有码在线 | 婷婷综合亚洲 | 国产99爱在线视频免费观看 | 天天射天天日本一道 | 人妻av无码系列专区移动可看 | www.日日操| 大香伊蕉在人线国产最新75 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 丰满少妇人妻hd高清大乳在线 | 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 最新综合精品亚洲网址 | a级毛片国产 | 精品国产乱码久久久久久蜜退臀 | 91免费看视频 | 亚色中文网 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 亚洲第一看片 | 人妻无码av中文系列 | www内射国产在线观看 | 成人一区二区三区视频在线观看 | 亚洲精品蜜桃久久久久久 | 青青青草国产 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩 欧美 国产 一区三 | 人妻丰满熟妇av无码区app | 成人欧美一区二区三区视频 | 亚洲最新黄色网址 | 51被公侵犯玩弄漂亮人妻 | 黄色片网站国产 | 与子敌伦刺激对白播放 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 麻豆久久久9性大片 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | 国产精品久久自在自线 | 国产大片黄色 | 日本aⅴ在线 | 妇欲性难耐bd在线观看 | 99久久精 | 中文字幕亚洲一区 | 成人永久免费福利视频免费 | 欧美一性一乱一交一免费视频 | 日韩欧美视频 | 欧美三级欧美成人高清 | 99热最新 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 国产强伦姧在线观看 | 浪荡女天天不停挨cao日常视频 | 国产黄色影视 | 开心六月婷婷 | 手机看黄av免费网址 | 97人妻熟女成人免费视频 | 国产一性一爱一乱一交 | 亚洲一区在线看 | 99热.com| 久久无码国产日本欧美 | 偷拍男女做爰视频免费 | 亚洲黄色www| 国产精品久久久久久婷婷 | 亚洲精品一区二区不卡 | 免费网站www在线观看 | 国产天堂av| 69xxx中国 | 99在线观看免费视频 | 热热涩热热狠狠色香蕉综合 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 粉嫩av一区二区白浆 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 你懂的中文字幕 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 国产精品久久久久这里只有精品 | 欧美精品一区二区三区中文字幕 | 青青草免费观看视频 | 亚洲成a人片在线观看高清 亚洲一区欧洲一区 | 亚洲成人播放 | 精品国偷自产国产一区 | 精品视频免费播放 | 国产精品欧美在线视频 | 波多野无码中文字幕av专区 | 亚洲va成无码人在线观看天堂 | 992tv精品视频tv在线观看 | 日本中文不卡 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 91精品久久久久 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 国产成人av片无码免费 | 美女免费视频网站 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 亚洲另类无码专区首页 | 欧美性猛交xxxx乱大交极品 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 | 亚洲制服丝袜av一区二区三区 | 天天天做夜夜夜做无码 | 久久亚洲精品无码观看不卡 | 亚洲—本道 在线无码 | 久久青青草原国产精品最新片 | 亚洲精品久久久日韩美女图片 | 亚洲精品久久久久国色天香 | 久久精品成人免费国产 | 久久精品一区二区视频 | 婷婷国产天堂久久综合五月 | 久久九九久精品国产88 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 91久久视频 | 少妇喜欢又粗又长又大 | 毛片一级视频 | 99精品国产一区二区电影 | 玖玖在线观看 | 人妻少妇边接电话边娇喘 | 亚洲精品久久无码av片软件 | 思思久热思 | 亚洲国产果果在线播放在线 | 精品久久免费 | 开心五月激情综合婷婷 | 人妻熟女一区 | 69色在线 | 黄网免费在线观看 | 国产精品国产三级国av | 国产主播av福利精品一区 | 午夜免费视频 | 亚洲腹肌男啪啪网站男同 | www.日日日.com | 中文字幕日本 | 邻居少妇张开腿让我爽了在线观看 | 夜夜嗨一区 | 日韩av在线观看免费 | av一区二区三区人妻少妇 | 国产精品久久中文字幕 | 四虎影视成人永久免费观看亚洲欧美 | 精品视频国产狼友视频 | 国产aⅴ人妻互换一区二区 人人爽人人爽人人爽人人片av | 国产中年夫妇高潮精品视频 | 狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合 | 久久新视频 | 尤物tv国产精品看片在线 | 人妻在线无码一区二区三区 | 亚洲欧洲一区二区在线观看 | 亚洲综合久久久久久888 | 亚洲三级免费 | 一本久道久久 | 色av免费| 精品人妻无码一区二区三区9 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 正在播放国产剧情亂倫 | 亚洲大片免费看 | 精品国产一二三产品价格 | 合欢高h喷水荡肉爽文1v1 | 国产污污视频 | 九色九一| 亚洲精品成人无码中文毛片 | 欧美福利视频在线观看 | 无遮挡又爽又刺激的视频 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三 | 国产嘿咻视频 | 亚洲精品久久久久久久久av无码 | 国内精品中文字幕 | 午夜影院在线免费观看 | 三级av在线免费观看 | 无码三级在线看中文字幕完整版 | 欧美中文字幕 | xxxx性×xx老少配视频网站 | 早起邻居人妻奶罩太松av | 国产一卡2卡3卡4卡网站免费 | 亚洲精品入口一区二区乱 | xx性欧美肥妇精品久久久久久 | 亚洲欧美性受久久久999 | 无码人妻一区二区三区免费手机 | 亚洲爱爱天堂 | 污污污污污污www网站免费 | 大桥久未无码吹潮在线观看 | 99久久久无码国产精品试看 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 熟妇毛片| 欧美精品 在线观看 | 国产98在线 | 日韩 | 国产裸体无遮挡 | 精品少妇爆乳无码av无码专区 | 久久久精品午夜免费不卡 | 超碰人人做| 伴郎粗大的内捧猛烈进出视频观看 | 日本少妇翘臀啪啪无遮挡软件 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 免费国产在线精品一区 | 免费观看萌白酱一区二区三区 | 国产欧美日韩精品a在线看 欧美一区二区三区久久综合 | 欧美1页| 日韩欧美精品一中文字幕 | 久草日韩 | 东京热人妻无码一区二区av | 九九热视频精品 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | 少妇一级淫片免费放2 | av片一区二区三区 | 欧美婷婷色 | 亚洲精品nv久久久久久久久久 | 黄色激情视频网站 | 亚洲精品天天影视综合网 | 青青视频网站 | 国产成人亚洲综合无码 | 成人毛片18女人毛片免费 | 丁香婷婷网 | av黄瓜 |