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chenxiaoyou
CXY
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樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教,咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
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1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ,來消除的;
如,運轉一定時間或循環次數后,就回原點;
lqbzlqbz
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2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題,一般原點找好后是不會出現偏差的,例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
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3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行,應該是沒問題,如果有問題,很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況,機械上就會產生空程誤差,參考1樓
青島區接活
wls1314
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4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調大一點剛性。
yerong
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5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
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6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖(一轉誤差3-15個脈沖不定),請教
是否只是干擾問題,線路屏蔽接地,加磁環能徹底否解決,有沒有實際解決案例,謝謝指教。
wls1314
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7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了,那可以肯定你的位置肯定不準,請檢查接線,脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線,信號線與電源線分開走線,再觀察看看
wutiancai99
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8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
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9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

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