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問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問題就來了，設置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設置成1（絕對坐標控制系統(tǒng)），一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！

運動控制器電池和伺服驅(qū)動器電池是否安裝好？

運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。

而且試運行時進行過原點回歸操作。

用MT軟件監(jiān)控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
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絕對位置時，沒做原點回歸

進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現(xiàn)這種情況！

試運行時進行過原點復歸。現(xiàn)在想將其設置成絕對位置系統(tǒng)，但是一設置就出錯，如何進行原點復歸？