成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點信號X4 0N時，以500速度繼續(xù)向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當(dāng)感應(yīng)到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉(zhuǎn)一定距離來定原點的，這是怎么實現(xiàn)的？

方向信號

這個是手冊上的典型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復(fù)位等，我也在開始學(xué)這部分，希望多點人提提回原點的方案

關(guān)于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
[attachment=143695]

你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號給復(fù)位掉，順便觸發(fā)一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了

最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當(dāng)前值

理論上面幾個發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實現(xiàn)回原點功能的 只要你有原點信號就可以了

PLC程序里，應(yīng)該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調(diào)用JOG程序

樓上說得有道理

因為zrn指令結(jié)束的標(biāo)志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準(zhǔn)，這就需要在zrn指令結(jié)束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達(dá)再往反方向再走一段距離