成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

程序大概5萬步，現(xiàn)在掃描時間顯示快10MS了，有什么辦法可以降低程序掃描時間嗎。比如手動時，關(guān)閉自動模塊，不掃碼，自動是，關(guān)閉手動模塊，不掃描。基恩士是有這個功能的，我用三菱的哪個POFF指令，只是不執(zhí)行模塊，還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關(guān)了不掃描，提高運行時間嗎。另外有什么指令是可以統(tǒng)計D8000-D9000之間有多少個值=1的指令嗎。或者M8000-M9000直接有多少個位為1的指令；

用恒定掃描周期，看看是否能滿足你要求

10毫秒也沒有關(guān)系，用了什么東西，掃描時間有點長。

27個伺服和8個步進，東西比較多吧。不知道三菱的寫什么占用這么多掃描時間。以前用基恩士掃碼時間基本都是2,3毫秒，東西比這個還多

QNDUV,的速度算最快了，10ms也沒什么大不了。

分成幾個子程序來寫呀，手動的，自動的。要的時候再調(diào)用 ，不設(shè)成“掃描”

5樓說的對

5樓說的對，分成不同的程序塊，有點用恒定掃描周期，有的用掃描等等，這樣程式的掃描周期就不用那么久了。

可以用CALL寫，用的話調(diào)用子程序

引用

引用第5樓thanks于2019-01-27 19:02發(fā)表的  :
分成幾個子程序來寫呀，手動的，自動的。要的時候再調(diào)用 ，不設(shè)成“掃描”

子程序也要寫到程序里嗎，是不是在待機程序里寫子程序，然后在掃描周期執(zhí)行調(diào)用子程序嗎。

對的，５樓說的是可行的