成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

定時自動歸零

我是覺得如果你道知道一個來回差5個絲了，證明精度要求高。確定是機械問題哪還能用哦

你都知道是機械問題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖，折回來的時候跑5050，往后一直跑5050個脈沖。

如果每次都差0.5  你可以用脈沖去彌補這個

如果時間允許，你可以每次返回都歸0

引用

引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發表的  :
如果時間允許，你可以每次返回都歸0

每次歸零效率就變低了

引用

引用第3樓plc初學者于2019-07-25 10:51發表的  :
你都知道是機械問題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖，折回來的時候跑5050，往后一直跑5050個脈沖。

可能我描述的有點問題，目前就是 D8350里面的值和實際位置不一致，而我又需要用D8350里的值做定位控制

你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關手冊

你應該是沒有做清零輸出

你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下，里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
"1" 對應1 Mpps以內的指令。在輸入1 Mpps ～ 4 Mpps的指令時，請設置 "0" 。

默認是0，你可以設成2，我好幾個項目均有這種問題，都是往返定位的機構，都會出現工作一天下來位置跑偏，改完這個參數就問題均解決。供參考嘗試

引用

引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下，里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

師傅說的對，我也是遇到過。PLC本體只能發200K脈沖，我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說的補償間隙也可以試試