成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數(shù)設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數(shù)試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12129 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-08-10
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-09-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區(qū)別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數(shù)

主站蜘蛛池模板： 精品国产成人国产在线视 | 久久精品一本 | 久久福利一区 | 六月丁香婷婷在线 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网站 | 亚洲欧美在线播放 | 亚色九九九全国免费视频 | 亚洲午夜爱爱香蕉片 | 亚洲最大无码中文字幕 | 青青草无码伊人久久 | 九九综合 | 亚洲色噜噜网站在线观看 | 欧美一区在线视频 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | av天天干| 人妻中文字幕无码系列 | 99久久精品国产同性同志 | 日韩在线看片免费人成视频播放 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线 | 欧美刺激性大交亚洲丶日韩 | 中文字幕在线观看视频网站 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | youjizz视频 | 亚洲一区二区三区小说 | 超级乱淫重口俱乐部 | 丁香婷婷激情俺也去俺来也 | 亚洲草草| 中文字幕无码毛片免费看 | 日韩精品无码免费专区网站 | 真人做受试看120分钟小视频 | 色一情一乱一伦一区二区三区日本 | 国产99视频精品免视看9 | 久久久久久久性潮 | 亚洲美女综合 | 久国产视频 | 少妇厨房愉情理9仑片视频 中文av一区 | 欧美性黑人极品hd变态 | 欧美精品乱码99久久蜜桃 | 国产精品萌白酱永久在线观看 | 天天操夜夜做 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 中日精品无码一本二本三本 | 国产成人手机在线 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 麻豆国产96在线日韩麻豆 | 亚洲成av人片在线观看下载 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 少妇久久久被弄到高潮 | 欧美色网在线 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 国产精品99久久久久久人免费 | 色婷婷五月综合亚洲小说 | 午夜综合 | 国产精品av免费观看 | 99久久久无码国产精品6 | 日韩福利在线 | 成人毛片视频在线播放 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日韩一级片网站 | 无码专区视频精品老司机 | 日本丰满妇人成熟免费中文字幕 | 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 免费国产成人高清在线观看网站 | 91热热| 极品国产主播粉嫩在线观看 | www.youjizz.com在线播放 | 国产女主播福利 | 久啪视频| 国产极品一区二区 | 亚洲第一av导航av尤物 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 亚洲好骚综合 | 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005 | 国产看黄a大片爽爽影院 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 亚洲一二三区在线 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 成年人黄色毛片 | 亚欧乱色国产精品免费九库 | 久久www成人_看片免费不卡 | 天天天天噜在线视频 | 都市激情 在线 亚洲 国产 | 一级黄色a毛片 | 藏精阁成人免费观看在线视频 | 婷婷五月深爱憿情网 | 一区二区波多野结衣 | 欧美国产伦久久久久久久 | 亚洲综合色网站 | 在线精品无码字幕无码av | 一区二区三区免费看 | 国产精品一区二区在线免费观看 | 人妻精品动漫h无码专区 | 午夜成人无码片在线观看影院 | 真人毛毛片 | 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 免费在线性爱视频 | 亚洲精品丝袜 | 天堂中文а√在线官网 | 91精品在线免费视频 | 亚洲欧洲国产成人综合在线观看 | 欧洲精品在线视频 | 在线一级视频 | www.国产免费 | 久久国产精品成人影院 | 国产suv精二区 | 综合激情亚洲丁香社区 | 成人小视频在线观看免费 | 国产欧美中文字幕 | 国产成久久免费精品av片 | 国语憿情少妇无码av | 国产成人精品一区 | 亚洲制服av | 午夜免费看毛片 | 欧美午夜视频在线观看 | 国产在线精品无码二区 | 国内外成人免费激情视频 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 色男人天堂av | 尤物一区二区三区精品 | 午夜免费1000 | 日韩在线免费视频观看 | youjizz亚洲| 日韩视频在线观看免费 | 久久亚洲精品国产精品 | eeuss影院一区二区三区 | 无码av中文一二三区 | 超碰人人超 | 久久99国产精品久久99大师 | 亚洲一区二区三区四区五区乱码 | 久久精品国产亚洲a∨麻豆 欧美系列在线观看 | 日韩av大片在线观看 | 精品国偷自产在线 | 欧美三级午夜理伦三级中视频 | 337p人体 欧洲人体 亚洲 | 午夜光棍| 天天爱夜夜爽 | 亚洲精品在线观看网站 | 免费国产高清毛不卡片基地 | www.色网 | 蜜桃无码一区二区三区 | 国产精品免费vv欧美成人a | 一本一道久久综合狠狠老 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 免费大黄网站 | 国产欧亚州美日韩综合区 | 成人午夜福利免费体验区 | av日韩免费在线观看 | 日本午夜精华 | 国产精品一国产av麻豆 | 国产做爰xxxⅹ高潮视频在线 | 无码国产精品一区二区高潮 | 中文字幕无码专区人妻系列 | 日韩成人无码 | 中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点 | 欧美三级在线 | 成在线人视频免费视频 | 国产无遮挡又黄又爽奶头 | 欧美日激情日韩精品嗯 | 蜜桃av噜噜一区二区三 | 国产精品乱码久久久久久1区2区 | 日韩午夜在线播放 | 午夜射精日本三级 | 婷婷国产天堂久久综合亚洲 | 人人爽人人模人人人爽人人爱 | 国产乱人伦app精品久久 | 欧美性xxxxx极品少妇 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 国产亚洲精品自拍 | 国产欧美日韩91 | 久久免费视频一区二区 | 性亚洲女人色欲色一www | 久热中文字幕无码视频 | 尤物99久久国产综合精品 | 亚洲第一免费看片 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲国产精品久久久久制服 | 91精品国产综合久久久欧美 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | caoporm视频 | 农村妇女愉情三级 | 无码丰满熟妇浪潮一区二区av | 日韩欧美在线观看一区 | 日本xxxx69 | 久久99热久久99精品 | 猫咪www免费人成人入口 | 亚洲性无码av在线欣赏网 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | www.黄色小说 | 嫩草入口 | 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 欧美成人a天堂片在线观看 成人免费视频国产 | 不满足出轨的人妻中文字幕 | 欧美高清不卡 | 日本亚洲黄色 | 伊人中文字幕 | 野外av| av成人天堂 | 久久99国产精品久久99大师 | 成人影院欧美 | 成年免费在线视频 | 日韩精品在线观看网站 | 亚洲欧洲日本一区二区三区 | 黄色小视频在线播放 | 亚洲午夜视频在线观看 | 九九只有精品 | 色片网站在线观看 | 欧美一区二区三区视频在线 | 日韩私人影院 | 无遮挡啪啪摇乳动态图 | 亚洲自偷自偷在线制服 | 强美女免费网站在线视频 | 26uuu另类亚洲欧美日本 | 九九九久久久 | 色玖玖| 国产在线无码不卡播放 | 上司侵犯下属人妻中文字幕 | 麻豆国产成人av在线播放 | 女女百合av大片一区二区三区九县 | 四虎影视永久在线 | 日韩精品一区二 | 九九久久精品 | 9.1成人看片免费版 热久久最新视频 | 人妻有码中文字幕在线 | 天天操天天操天天操天天操天天操 | 吸咬奶头狂揉60分钟视频 | 曰韩精品无码一区二区三区 | 国产女人爽到高潮a毛片 | 美女张开腿让男人桶爽 | www.羞羞答答在线观看蜜桃臀 | 日韩精品无码中文字幕电影 | 国产美女被遭强高潮免费网站 | 国产精品手机视频 | 亚洲春色av | 人与野鲁交xxxⅹ视频 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 在线观看视频一区 | 国产福利无码一区二区在线 | 爱色影音| 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 日本理论视频 | 亚洲日本欧美在线 | 久久精品美乳 | 国产无遮挡裸体免费久久 | 成人av无码国产在线观看 | 小12萝8禁在线喷水观看 | 免费看久久久 | 真人二十三式性视频(动) | 色欲国产精品一区成人精品 | 911香蕉视频 | 人澡人人澡人人澡欧美 | 国产成人一区二区三区视频 | www插插插无码视频网站 | 麻豆ā片免费观看在线看 | 日本免费无遮挡毛片的意义 | 毛片网站大全 | 成人免费看片在线观看 | 国产精品美女久久久久av爽李琼 | 成人h视频 | www.啪| 色国产精品一区在线观看 | 男人午夜剧场 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 日韩人妻无码一区二区三区俄罗斯 | 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃 | 日本精品久久久久久草草 | 免费黄色片视频 | 久久久综综合色一本伊人 | 96av麻豆蜜桃一区二区 | 看黄色毛片 | 免费特级黄毛片 | 久久黄色毛片 | 9999国产精品欧美久久久久久 | 国产又大又粗又猛又爽的视频 | 成 人 网 站94免费观看 | 免费裸体美女网站 | 久久不见久久见免费影院3 欧美性生活a级片 | 中文字幕免费在线看 | 国产另类xxxx | 亚洲国产高清在线 | 国内免费久久久久久久久 | 92国产精品午夜福利无毒不卡 | 伊人影院视频 | 少妇人妻偷人精品视频 | 四虎论坛 | 四虎永久在线精品国产馆v视影院 | 国产69久久久欧美一级 | 亚洲黄色片 | 又长又硬又粗一区二区三区 | 91果冻制片厂天美传媒画质好 | 国产欧美在线手机视频 | 人人插人人艹 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 中文字幕 在线观看 亚洲 | 亚洲日韩∨a无码中文字幕 男女作爱网站 |