成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了,但是每一分鐘差半圈,用的是速度和力矩模式
是那個參數(shù)設(shè)置的不對嗎?、求救
附件: 軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數(shù)試試:

打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的  :
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數(shù)試試:
[attachment=261992]

謝謝,之前我保存了參數(shù)這些都改了,和以前一樣,但是他們說快了具體怎么回事不清楚了,又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 11849 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-02-10
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣,J4(262144)是J3(131072)的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問題
蕭蕭風(fēng)兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9967 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-01-21
查看蕭蕭風(fēng)兮的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢?還是力矩模式?這兩個模式有區(qū)別的,并且要看是外部給定?還是走內(nèi)部模式,都很重要的參數(shù)

国产成人精品成人a在线观看 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 国产精品视频白浆免费视频 | 亚洲av无码一区二区三区天堂古代 | 日本巨大的奶头在线观看 | 69男女囗交动态图视频 | 精品女同一区二区 | 无码区国产区在线播放 | 国产成人福利美女观看视频 | 国产精品无码成人午夜电影 | 国产精品永久免费视频 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 国产午夜无码精品免费看 | 成人免费在线视频网 | 青青草原精品99久久精品66 | 乱码午夜-极国产极内射 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 国产性感美女在线观看 | 国产日韩综合一区二区性色av | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 久久99精品久久久久久久野外 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 国产婷婷精品av在线 | 国产成人在线免费观看 | 精品国精品无码自拍自在线 | 岛国aaaa级午夜福利片 | 国产极品美女网站在线观看 | 久久久久久久久影院 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 国产成人久久精品77777综合 | 中文毛片无遮挡高潮免费 | a级国产乱理伦片在线观看 日韩av高清在线观看 | 国产精品久久久久无码av | 欧美性开放bbw | 99久久99久久精品国产片果冻 | 精品人妻少妇一区二区 | 国产精品一区二区不卡的视频 | 色综合色狠狠天天综合色 | 又爆又大又粗又硬又黄的a片 | 不卡高清av手机在线观看 |