成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發表的  :
1.讓機械工程師改結構，只允許一個處理完之后才能進第二個
2.隊列，保存第一第二個的隊列數據，氣缸動作后消除第一個，進行第二個數據
3.改動位置感應器位置
4.增加傳感器進行判斷

引用

引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發表的  :
如果是像樓主所發圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個阻擋，目的是讓后面的下料執行完畢后放開，有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應開關檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。

引用

引用第6樓機器人001于2023-08-24 16:08發表的  :
剛才看了看好像不行

引用

引用樓主aqqzz@qq.com于2023-08-24 15:03發表的 求助編程思維，大佬幫忙想想思路 :

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位

引用

引用第7樓機器人001于2023-08-24 16:57發表的  :
這樣行不行，

引用

引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發表的  :
首先感謝你的回復，你這第一個問題是當第一個氣缸推的時候就把物料計數清零了，第二個物料就不會推了