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大清國公民
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樓主  發表于: 2008-09-03 21:46
我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎
漫步小城
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1樓  發表于: 2008-09-04 09:26
可以啊,用IST方便指令。
一天賊忙
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2樓  發表于: 2008-09-05 09:26
"我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎"
用批復位指令ZRST,用法見編程手冊
混灌水區的!
jackeywan
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3樓  發表于: 2008-09-05 16:48
對于這個指令ZRST的用法是:控制條件ON時,所有的輸出自動復位。
比如你想要步進指令S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6復位,
可以通過這條指令實現:LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上
要求自己每天多學習一點.
大清國公民
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4樓  發表于: 2008-09-05 22:29
IST指令,不懂.那個復位指令,我知道.那是將狀態繼電器復位.
我指的是,要將機械動作復位,請問可以嗎.打個比方,有一個機械手.它的動作是,1原位.2行走前進3伸出4夾緊5縮回6行走退7松開.假如在第四步夾緊的時候出現了故障.停電進行檢修.修好后.再通電,它可不可以返回到原位來呢.
sjm213
有小知識,無大學問。
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5樓  發表于: 2008-09-05 23:21
返回到原位?肯定要自己編寫程序啊。

但是一般簡單化的方法就是找到一個原點【就是所說的原位】,在運行過程中如果出現故障,修復后用手動將各位置行至原位,然后重新啟動自動。
shenjianye
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6樓  發表于: 2008-09-06 21:14
5樓                                           有道理
短暫的流星
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7樓  發表于: 2008-09-06 21:31
用加電復位指令,編程按逆續返回到原點即可。
大清國公民
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8樓  發表于: 2008-09-06 21:49
那豈不是每一步都要有一個手動按鈕.那我為什么還要用步進指令編啊.五樓能講明白點嗎
kingfeng1983
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9樓  發表于: 2009-01-07 19:39
我覺得出現故障后,如要進行復位,應該設一復位按鈕,自動回原點。

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