成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現(xiàn)問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請(qǐng)問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎

可以啊，用IST方便指令。

"我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執(zhí)行.我想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當(dāng)我行到第六步的時(shí)候,出現(xiàn)了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現(xiàn)問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續(xù)執(zhí)行第七步.請(qǐng)問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎"
用批復(fù)位指令ZRST，用法見(jiàn)編程手冊(cè)

對(duì)于這個(gè)指令ZRST的用法是：控制條件ON時(shí)，所有的輸出自動(dòng)復(fù)位。
比如你想要步進(jìn)指令S0，S1，S2，S3，S4，S5，S6復(fù)位，
可以通過(guò)這條指令實(shí)現(xiàn)：LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上

IST指令,不懂.那個(gè)復(fù)位指令,我知道.那是將狀態(tài)繼電器復(fù)位.
我指的是,要將機(jī)械動(dòng)作復(fù)位,請(qǐng)問(wèn)可以嗎.打個(gè)比方,有一個(gè)機(jī)械手.它的動(dòng)作是,1原位.2行走前進(jìn)3伸出4夾緊5縮回6行走退7松開(kāi).假如在第四步夾緊的時(shí)候出現(xiàn)了故障.停電進(jìn)行檢修.修好后.再通電,它可不可以返回到原位來(lái)呢.

返回到原位？肯定要自己編寫(xiě)程序啊。

但是一般簡(jiǎn)單化的方法就是找到一個(gè)原點(diǎn)【就是所說(shuō)的原位】，在運(yùn)行過(guò)程中如果出現(xiàn)故障，修復(fù)后用手動(dòng)將各位置行至原位，然后重新啟動(dòng)自動(dòng)。

５樓　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　有道理

用加電復(fù)位指令，編程按逆續(xù)返回到原點(diǎn)即可。

那豈不是每一步都要有一個(gè)手動(dòng)按鈕.那我為什么還要用步進(jìn)指令編啊.五樓能講明白點(diǎn)嗎

我覺(jué)得出現(xiàn)故障后，如要進(jìn)行復(fù)位，應(yīng)該設(shè)一復(fù)位按鈕，自動(dòng)回原點(diǎn)。