成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

請教各位朋友，PLC程序怎么讀取編碼器的數據？2個編碼器要怎么與PLC進行接線？碼碼器旋轉一圈是360脈沖

編碼器字.BoolData[0]:=棕色;
編碼器字.BoolData[1]:=橙色;
編碼器字.BoolData[2]:=黃色;
編碼器字.BoolData[3]:=綠色;
編碼器字.BoolData[4]:=藍色;
編碼器字.BoolData[5]:=紫色;
編碼器字.BoolData[6]:=灰色;
編碼器字.BoolData[7]:=白色;//256到7,360到8
編碼器字.BoolData[8]:=粉色;//360編碼器輸入
脈沖命令(Clk:=初始校正);//初始校正脈沖
CASE 編碼器選擇 OF
    
    
360:
初始校正后角度:=Gray(編碼器字.wordData,_R360,UINT#76,UINT#0);//格雷碼轉換值
當前角度L:=Gray(編碼器字.wordData,_R360,UINT#76,初始校正后角度UINT);//經過初始校正后轉換值
IF 脈沖命令.Q =TRUE THEN;
    初始校正后角度UINT:=LREAL_TO_UINT(初始校正后角度);//初始校正角度寄存
END_IF;
IF 角度取反 = TRUE THEN ;//角度取正
編碼器角度:= UDINT#10*LREAL_TO_UDINT(當前角度L);
ELSE;//角度取反
    編碼器角度:=UDINT#10*(UDINT#360-LREAL_TO_UDINT(當前角度L));
END_IF;


256://256編碼器
當前角度L2:=Gray(編碼器字.wordData,_R256,UINT#0,UINT#0);
    Angle_1:=UDINT#10*LREAL_TO_UDINT(當前角度L2);
    IF 角度取反 = TRUE THEN;//角度取正
        編碼器實際位置:=Angle_1;
    ELSE;//角度取反
        編碼器實際位置:=UDINT#3590-Angle_1;
    END_IF;
    IF 脈沖命令.Q =TRUE THEN;
        編碼器零位:=編碼器實際位置;//初始校正寄存器
    END_IF;

    IF 編碼器實際位置<編碼器零位 THEN;
        編碼器角度:=編碼器實際位置+UDINT#3590-編碼器零位;
    END_IF;
        IF 編碼器實際位置>=編碼器零位 THEN;
            編碼器角度:=編碼器實際位置-編碼器零位;
        END_IF;

END_CASE;

引用

引用第1樓lxdddd1于2025-10-04 11:07發表的  :
編碼器字.BoolData[0]:=棕色;
編碼器字.BoolData[1]:=橙色;
編碼器字.BoolData[2]:=黃色;
編碼器字.BoolData[3]:=綠色;
編碼器字.BoolData[4]:=藍色;
.......

請教朋友，第7  第8是什么意思，能詳細說明一下嗎？感激不盡！

引用

引用第1樓lxdddd1于2025-10-04 11:07發表的  :
編碼器字.BoolData[0]:=棕色;
編碼器字.BoolData[1]:=橙色;
編碼器字.BoolData[2]:=黃色;
編碼器字.BoolData[3]:=綠色;
編碼器字.BoolData[4]:=藍色;
.......

不錯，按此方式已經搞定了這個項目，非常感謝這位朋友的熱心幫助，謝謝！