成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請教各位朋友，PLC程序怎么讀取編碼器的數據？2個編碼器要怎么與PLC進行接線？碼碼器旋轉一圈是360脈沖

編碼器字.BoolData[0]:=棕色;
編碼器字.BoolData[1]:=橙色;
編碼器字.BoolData[2]:=黃色;
編碼器字.BoolData[3]:=綠色;
編碼器字.BoolData[4]:=藍色;
編碼器字.BoolData[5]:=紫色;
編碼器字.BoolData[6]:=灰色;
編碼器字.BoolData[7]:=白色;//256到7,360到8
編碼器字.BoolData[8]:=粉色;//360編碼器輸入
脈沖命令(Clk:=初始校正);//初始校正脈沖
CASE 編碼器選擇 OF
    
    
360:
初始校正后角度:=Gray(編碼器字.wordData,_R360,UINT#76,UINT#0);//格雷碼轉換值
當前角度L:=Gray(編碼器字.wordData,_R360,UINT#76,初始校正后角度UINT);//經過初始校正后轉換值
IF 脈沖命令.Q =TRUE THEN;
    初始校正后角度UINT:=LREAL_TO_UINT(初始校正后角度);//初始校正角度寄存
END_IF;
IF 角度取反 = TRUE THEN ;//角度取正
編碼器角度:= UDINT#10*LREAL_TO_UDINT(當前角度L);
ELSE;//角度取反
    編碼器角度:=UDINT#10*(UDINT#360-LREAL_TO_UDINT(當前角度L));
END_IF;


256://256編碼器
當前角度L2:=Gray(編碼器字.wordData,_R256,UINT#0,UINT#0);
    Angle_1:=UDINT#10*LREAL_TO_UDINT(當前角度L2);
    IF 角度取反 = TRUE THEN;//角度取正
        編碼器實際位置:=Angle_1;
    ELSE;//角度取反
        編碼器實際位置:=UDINT#3590-Angle_1;
    END_IF;
    IF 脈沖命令.Q =TRUE THEN;
        編碼器零位:=編碼器實際位置;//初始校正寄存器
    END_IF;

    IF 編碼器實際位置<編碼器零位 THEN;
        編碼器角度:=編碼器實際位置+UDINT#3590-編碼器零位;
    END_IF;
        IF 編碼器實際位置>=編碼器零位 THEN;
            編碼器角度:=編碼器實際位置-編碼器零位;
        END_IF;

END_CASE;