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本人所在公司在江陰,為上海振華港機做設(shè)備維護業(yè)務(wù),有一臺150T液壓平板車,以前是單片機控制的,現(xiàn)在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H  PLC去控制編碼器,用于工程車輛車輪轉(zhuǎn)向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請師傅們多多指點.請大家一起討論起來!
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愿與探求
請付原單片機控制原理圖與轉(zhuǎn)向構(gòu)造示意圖

將編碼器接到CP1H的高速計數(shù)端，設(shè)定一個轉(zhuǎn)向基準(zhǔn)值，編碼器值與基準(zhǔn)值比較，大於等於小於，控制車輪轉(zhuǎn)向。我做過相似的控制。

huxiaowei86  
你好
我在等你的資料
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感謝二樓師傅的指點...