成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買(mǎi)的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么

機(jī)器人程序你是自己寫(xiě)嗎

一般都用伺服加齒條，根據(jù)機(jī)器人本體自重選擇馬達(dá)功率。

一般是買(mǎi)機(jī)器人的伺服電機(jī)，自己設(shè)計(jì)齒輪副

控制器加板卡來(lái)控制或者是外部用pLC來(lái)控制，再和機(jī)械手通訊！

有錢(qián)-買(mǎi)機(jī)器人同廠牌伺服馬達(dá) (一般來(lái)說(shuō)供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢(qián)-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
兩種廠內(nèi)都搞過(guò)
但老話一句，一分錢(qián)一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯