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機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

簡單得很，不要被嚇到了。

類似觸摸屏的宏程序，一條一條執(zhí)行。
有高級語言基礎(chǔ)或CNC G代碼基礎(chǔ)的人上手還是比較快的。

傻瓜式程序，比PLC簡單

我也是剛接觸，我覺得比plc簡單，只是視覺要難一些，還有為啥要建工具坐標(biāo)不愛清楚

有沒有人說一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

一大堆都不會的，電氣品牌多知識點(diǎn)多，都弄清楚了嗎，搞這么多。
機(jī)器人也一樣，如果說搖搖機(jī)器人就算會的，那只要不傻都會了。

只是 應(yīng)用機(jī)器人不難。本來就是丟在工廠里用的，門檻搞高了，不容易推廣

引用

引用第5樓寧靜而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

為什么要用到工具坐標(biāo)，其實(shí)用什么坐標(biāo)都一樣的。上面描述的情況應(yīng)該是先確定機(jī)器人tcp點(diǎn)，然后用機(jī)器人tcp點(diǎn)去識別定位其他物體的位置，例如線體，工位等等。tcp一般默認(rèn)在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時(shí)，沒有可供對準(zhǔn)的尖點(diǎn)。所以在視覺應(yīng)用下，大多數(shù)機(jī)器人都要用一根帶有尖點(diǎn)的工具重新定義一個tcp點(diǎn)，以此增加識別定位的精度。

引用

引用第5樓寧靜而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

工具坐標(biāo)建立大多用再焊接和雕刻，機(jī)器人工作的時(shí)候需要圍繞著工具尖端點(diǎn)來工作，這個時(shí)候需要把六軸的法蘭坐標(biāo)移至工具尖端，也就是工具坐標(biāo)。其次出了工具坐標(biāo)還有個用戶坐標(biāo)，這兩個坐標(biāo)可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當(dāng)于工具坐標(biāo)是給視覺生產(chǎn)手爪的抓取坐標(biāo)，用戶坐標(biāo)是給視覺作為坐標(biāo)生成的基準(zhǔn)坐標(biāo)，離線原理同上

機(jī)器人程序很容易上手的。我接觸過一位，PLC程序搞不了，但會搞機(jī)器人程序，說明了問題

程序簡單的很，主要是涉及到機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，點(diǎn)位設(shè)置有講究。