成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實(shí)際走的是510  調(diào)整每圈的移動距離后定位準(zhǔn)確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準(zhǔn)了 ，也就是說我設(shè)置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準(zhǔn)的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的位移！
這樣改會把機(jī)器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 263 點(diǎn)
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅(qū)動器的齒輪比你設(shè)了多少,最好設(shè)成一個整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結(jié)果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當(dāng)量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因?yàn)橛行﹩栴}  弄這個設(shè)備的機(jī)械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-01-11
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關(guān)電源。。。

国产精品亚洲五月天高清 | 91久久久久久久 | 免费观看全黄做爰的视频 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 国产高清av首播原创麻豆 | 看一级特黄a大片日本片黑人 | 国产日韩欧美亚洲综合 | 久久久久亚洲av成人片 | 亚洲人成色777777老人头 | 1024国产精品视频观看 | 18级成人毛片免费观看 | 亚洲国产av精品一区二区蜜芽 | 国产大片黄在线播放 | 日射精情感性色视频 | 91久久久久久久 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 国产成人精品a视频一区 | 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布 | 91porn国产在线观看 | 国产美女口爆吞精普通话 | av永久天堂一区二区三区 | 人妻丰满熟妇av无码片 | 国产成人福利在线视频播放尤物 | 亚洲av无码av男人的天堂 | 欧美在线 | 亚洲 | 人妻系列无码专区久久五月天 | 西西人体444www大胆无码视频 | 国产盗摄xxxx视频xxxx | 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频 | 精品国偷自产在线视频 | 亚洲欧洲偷自拍图片区 | 91精品国产高清久久久久久io | 久久国产加勒比精品无码 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 国产丝袜在线精品丝袜 | 国产福利免费看 | 韩国无码av片在线观看网站 | 久操视频免费看 | 暖暖视频日本在线观看 | 亚洲人成77777在线播放网站 | 黑人巨大无码中文字幕无码 | 无码人妻一区二区三区在线视频 |