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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂,現在有個問題,滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動;馬達;PLC都更換過,故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象,唯獨這臺不行,我很是不解,問問各位前輩,有沒有遇到類似的情況,改如何解決,望不吝賜教。
601920185
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1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
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2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
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3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話,有可能是皮帶 的松緊沒有調好,或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
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4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
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5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
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6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大,調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
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7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大,調一下相關參數。主要是加減速的時間調好,我用PLC帶過步進,也出現過你說的情況,后來加減速的時間調好,就OK 了
秦漢
余清華
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8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
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9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
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10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件?伺服本身是閉環的,如果是因為慣性,你的設備不能再計劃位置立即停下來,那么編碼器反饋的值就偏大,驅動器會驅動電機返回到計劃位置,這就是閉環的優點,不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
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11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益

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