成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

2個編碼器分別對應于2條輸送鏈，可規定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化

在規定的時間內讀取2條輸送鏈的脈沖數進行減法運算，此運變化算結果（A輸送鏈脈沖數減B輸送鏈脈沖數）
一、在可設定的數據（比方說運算結果在50-100）內，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“快減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對于A輸送鏈）
二、在可設定的數據（比方說運算結果在10-30）內，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對于A輸送鏈），反之如此運算結果為負值則為“慢減速”命令，可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對于A輸送鏈）
如此已達到同步的目的，不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對您有幫助！

以前做過輪轂噴涂線程序，有2條輸送鏈做同步（之間沒有任何機械聯系），2條輸送鏈上的輪轂工件通過機械手自動轉件，此時要求2條輸送鏈要同步，不過此輸送鏈有個特點就是輸送鏈上每隔720MM有一個治具，所以程序中可通過2個感應開關在每兩個治具之間讀取一次脈沖數，此方法在實際中運行效果非常理想~

用編碼器做反饋，然后用根據反饋量使用DA模塊來調整兩臺變頻器，做跟隨控制，也可以用同步控制器，以上這些需要避免噪聲強電干擾

我就是做涂裝的，一條輸送鏈上有2個馬達同步比較容易，就是兩個之間沒有機械聯系的沒做過，謝謝13嘍指點，試試看怎么樣

只是編碼器的計數最大值是有限的是不是在某個值時對他們同時復位呢？
另外再選一點值做比較？

kankan

要用閉環的。用編碼器做反饋。

我記得以前有個設備上面用同步板的，去定制的貌似

感覺還是用編碼器來做閉環控制  比較好

有點難度哦，

用編碼器加變頻器在速度響應上面不盡如人意，如果同步要求不高可以使用，否則還是改用伺服吧

前位輸送帶加編碼器作參考，后位輸送帶編碼器加變頻器跟隨，如果負載穩定，速度變化平滑應該問題不大