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請教各位： 機械手在按照步進指令做自動運行時遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時在S40），然后手動操作機械手到別的位置（假如此時在S30），請問此時用什么方法可以讓機械手在S30的位置自動回到S40的位置再接著急停前的動作自動運行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！

是什么牌子的機械手啊？
應該可以用JMP指令

是自己做的機械手，現在就是緊急停止后手動操作完成后自動運行要從頭再來。

采用傳送指令將急停時的步號記下來,調整好后重啟時,再將記憶的步號取出就可以了.祝你成功!   

急停按下時，執行急停動作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個復位過程，也就是CJ到復位過程。復位完成解除CJ，那么就會繼續運行了

學習了